[实用新型]一种注塑加工用机械手

权利要求书

1.一种注塑加工用机械手，包括丝杠（1）、吸盘（10）和橡胶垫层（11）,其特征在于：所述丝杠（1）的下表面设有螺纹连接槽（8），螺纹连接槽（8）中通过螺纹配合连接有螺纹连接柱（7），所述螺纹连接柱（7）一体设置在吸盘（10）的上端，所述吸盘（10）呈无下表面的圆筒状结构，吸盘（10）的外圈处和内圈处同时贴合有橡胶垫层（11），所述吸盘（10）的内壁中设有吸附通道（13），吸附通道（13）的上端和丝杠（1）中的空心槽（6）相连通，且空心槽（6）贯穿丝杠（1）右侧表面的一端连通设有连接管（3），所述吸盘（10）的内壁上设有内吸附孔（12），所述内吸附孔（12）远离吸附通道（13）的一端同时贯穿吸盘（10）内壁上贴合的橡胶垫层（11）设置，吸盘（10）的外壁上设有外吸附孔（14）。

2.如权利要求1所述的一种注塑加工用机械手，其特征在于：所述橡胶垫层（11）的上表面两端均一体设有固定边（9），所述固定边（9）活动贴合在吸盘（10）的上表面，固定边（9）通过螺钉固定在吸盘（10）的上表面。

3.如权利要求1所述的一种注塑加工用机械手，其特征在于：所述连接管（3）固定焊接在丝杠（1）的右侧面，连接管（3）的左端设有手动阀（2），连接管（3）的右端外圈处固定焊接有一圈连接法兰（4），所述连接法兰（4）上呈圆形阵列状分布有多组预留安装孔（5）。

4.如权利要求1所述的一种注塑加工用机械手，其特征在于：所述内吸附孔（12）设有多组，多组内吸附孔（12）呈等距离分布在吸盘（10）的内壁中，且内吸附孔（12）连通吸盘（10）内部的吸附通道（13）设置。

5.如权利要求1所述的一种注塑加工用机械手，其特征在于：所述外吸附孔（14）设有多组，多组外吸附孔（14）贯穿吸盘（10）的外壁并与吸盘（10）内部的吸附通道（13）相连通。