[实用新型]一种注塑加工用机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑加工用机械手，包括丝杠、吸盘和橡胶垫层，所述丝杠的下表面设有螺纹连接槽，螺纹连接槽中通过螺纹配合连接有螺纹连接柱，所述螺纹连接柱一体设置在吸盘的上端，所述吸盘呈无下表面的圆筒状结构，吸盘的外圈处和内圈处同时贴合有橡胶垫层，所述吸盘的内壁中设有吸附通道，吸附通道的上端和丝杠中的空心槽相连通，所述空心槽的上端贯穿丝杠的右侧表面设置，且空心槽贯穿丝杠右侧表面的一端连通设有连接管，所述吸盘的内壁上设有内吸附孔。本实用新型中橡胶垫层增加了和物体之间的摩擦力，使得吸盘吸附物件时不易脱滑，橡胶垫层减少了物件和吸盘之间的磨损，增加了设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种注塑加工用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，是注塑加工中的一种常用装置。

在注塑加工中机械手拿取物件时经常会出现脱滑，或者给机械手表面造成磨损，降低其使用寿命的现象，且不便根据实际需求进行使用，固定物件时结构不稳。因此，发明一种水准尺辅助尺垫来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种注塑加工用机械手，通过在吸盘内壁设有多组内吸附孔，可良好的将物件吸附在吸盘中，吸盘内外壁均贴合设有橡胶垫层，增加了吸盘吸取物件的稳固性。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种注塑加工用机械手，包括丝杠、吸盘和橡胶垫层,所述丝杠的下表面设有螺纹连接槽，螺纹连接槽中通过螺纹配合连接有螺纹连接柱，所述螺纹连接柱一体设置在吸盘的上端，所述吸盘呈无下表面的圆筒状结构，吸盘的外圈处和内圈处同时贴合有橡胶垫层，所述吸盘的内壁中设有吸附通道，吸附通道的上端和丝杠中的空心槽相连通，且空心槽贯穿丝杠右侧表面的一端连通设有连接管，所述吸盘的内壁上设有内吸附孔，所述内吸附孔远离吸附通道的一端同时贯穿吸盘内壁上贴合的橡胶垫层设置，吸盘的外壁上设有外吸附孔；

通过采用上述方案，本实用新型中橡胶垫层通过固定边固定在吸盘上，连接使用方便，便于清理，且外吸附孔能够将橡胶垫层的外圈稳定的吸附固定在吸盘上，增加橡胶垫层的稳固性。

优选的，所述橡胶垫层的上表面两端均一体设有固定边，所述固定边活动贴合在吸盘的上表面，固定边通过螺钉固定在吸盘的上表面；

通过采用上述方案，橡胶垫层增加了和物体之间的摩擦力，使得吸盘吸附物件时不易脱滑，橡胶垫层减少了物件和吸盘之间的磨损，增加了设备的使用寿命，吸盘通过固定边固定，方便使用。

优选的，所述连接管固定焊接在丝杠的右侧面，连接管的左端设有手动阀，连接管的右端外圈处固定焊接有一圈连接法兰，所述连接法兰上呈圆形阵列状分布有多组预留安装孔；

通过采用上述方案，利用连接管上设有连接法兰，便于根据实际需求选择固定或者套设软管，实用性强，人性化高，适合推广。

优选的，所述内吸附孔设有多组，多组内吸附孔呈等距离分布在吸盘的内壁中，且内吸附孔连通吸盘内部的吸附通道设置。

优选的，所述外吸附孔设有多组，多组外吸附孔贯穿吸盘的外壁并与吸盘内部的吸附通道相连通；

通过采用上述方案，通过多组内吸附孔和外吸附孔的设置，可良好的将物体吸附在吸盘中。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中吸盘内壁设有多组内吸附孔，可良好的将物件吸附在吸盘中，吸盘内外壁均贴合设有橡胶垫层，增加了吸盘吸取物件的稳固性；