[实用新型]一种机械手全自动齿台研磨机

权利要求书

1.一种机械手全自动齿台研磨机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定连接有支脚(2)，所述工作台(1)顶部的一侧固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的顶部固定连接有机械手控制座(4)，所述机械手控制座(4)的一侧和正面均固定连接有连接端(5)，所述连接端(5)的一端固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端固定连接有转把(7)，所述机械手控制座(4)顶部的一侧固定连接有限位座(8)，所述限位座(8)的顶部固定连接有机械手转臂电机(9)，所述工作台(1)顶部的一侧固定连接有拨齿压片底座(10)，所述工作台(1)的顶部固定连接有行程十字拖板(11)，且行程十字拖板(11)位于拨齿压片底座(10)的一侧，所述行程十字拖板(11)的顶部固定连接有斜向行程滑动组件(12)，所述拨齿压片底座(10)的顶部固定连接有拨齿针座(13)，所述拨齿针座(13)的一侧固定连接有驱动杆(14)，所述拨齿压片底座(10)的上端固定连接有直径调整板(15)，所述行程十字拖板(11)的上端固定连接有定位锁紧手柄(16)，所述斜向行程滑动组件(12)的一侧固定连接有斜向行程伺服电机(17)，所述行程十字拖板(11)的顶部固定连接有主轴电机(18)，所述主轴电机(18)的输出轴固定连接有主动轮(19)，所述斜向行程伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠连接带动斜向行程滑动组件(12)往返工作，所述从动轮(21)的外侧套接有砂轮片(22)，所述砂轮片(22)的外侧套接有皮带(20)，且砂轮片(22)通过皮带(20)与主动轮(19)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手全自动齿台研磨机，其特征在于：所述支脚(2)的数量为四个，且四个支脚(2)对称分布在工作台(1)底部的四角。

3.根据权利要求1所述的一种机械手全自动齿台研磨机，其特征在于：所述机械手控制座(4)为PLC控制器控制。

4.根据权利要求1所述的一种机械手全自动齿台研磨机，其特征在于：所述转把(7)的外表面套接有防滑套，且防滑套为橡胶皮套。

5.根据权利要求1所述的一种机械手全自动齿台研磨机，其特征在于：所述机械手转臂电机(9)的正面设置有机械手臂。

6.根据权利要求1所述的一种机械手全自动齿台研磨机，其特征在于：所述砂轮片(22)为CBN砂轮研磨盘。