[实用新型]一种机械手全自动齿台研磨机

说明书

本实用新型涉及自动齿台研磨机技术领域，尤其涉及一种机械手全自动齿台研磨机，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有支脚，所述工作台顶部的一侧固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有机械手控制座，所述机械手控制座的一侧和正面均固定连接有连接端。通过斜向行程伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠连接带动行程滑动组件往返工作，通过拨齿针座回位时让拨齿针下降，可实现驼峰齿的加工，可加工驼峰齿等特殊齿型，效率增加，原设计每分钟加工40齿左右，而本实用新型设备设计每分钟60齿左右。简单明了，维修简单。增加了机械手模块，可自动连续加工50张左右物料，从而达到了加工特殊齿提高工作效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动齿台研磨机技术领域，具体为一种机械手全自动齿台研磨机。

背景技术

研磨是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广。但传统研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点，这使得传统研磨应用受到了一定限制。

现有齿台自动研磨机产品为电机带动一套凸轮实现合金刀具基体的拨齿、压片、行程动作同步开展，有很大的局限性，不能实现每一齿槽多次高精磨削，不能加工驼峰齿等齿型，不能增加机械手来实现自动上下物料。具体如下：

A.因其各部分动作随其他动作联动，故不能实现每一齿槽多次磨削来达到更高的精度；

B.拨齿回位动作没有让位，不能加工驼峰齿等特殊齿型；

C.不能增加机械手自动上下物料，因其压片动作随其他动作联动，不能在机械手转换物料时单独抬起或下压。

为此我们提出了一种机械手全自动齿台研磨机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手全自动齿台研磨机，解决了现有的齿台研磨机功能单一，无法加工异型的齿形导致工作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述加工特殊齿提高工作效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手全自动齿台研磨机，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有支脚，所述工作台顶部的一侧固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有机械手控制座，所述机械手控制座的一侧和正面均固定连接有连接端，所述连接端的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有转把，所述机械手控制座顶部的一侧固定连接有限位座，所述限位座的顶部固定连接有机械手转臂电机，所述工作台顶部的一侧固定连接有拨齿压片底座，所述工作台的顶部固定连接有行程十字拖板，且行程十字拖板位于拨齿压片底座的一侧，所述行程十字拖板的顶部固定连接有斜向行程滑动组件，所述拨齿压片底座的顶部固定连接有拨齿针座，所述拨齿针座的一侧固定连接有驱动杆，所述拨齿压片底座的上端固定连接有直径调整板，所述行程十字拖板的上端固定连接有定位锁紧手柄，所述斜向行程滑动组件的一侧固定连接有斜向行程伺服电机，所述行程十字拖板的顶部固定连接有主轴电机，所述主轴电机的输出轴固定连接有主动轮，所述斜向行程伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠连接带动斜向行程滑动组件往返工作，所述从动轮的外侧套接有砂轮片，所述砂轮片的外侧套接有皮带，且砂轮片通过皮带与主动轮传动连接。

优选的，所述支脚的数量为四个，且四个支脚对称分布在工作台底部的四角。

优选的，所述机械手控制座为PLC控制器控制。

优选的，所述转把的外表面套接有防滑套，且防滑套为橡胶皮套。

优选的，所述机械手转臂电机的正面设置有机械手臂。

优选的，所述砂轮片为CBN砂轮研磨盘。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械手全自动齿台研磨机。具备以下有益效果：