[实用新型]消防勘察机器人

权利要求书

1.消防勘察机器人，包括设备箱(13)和控制终端(12)，其特征在于：所述设备箱(13)的顶部通过合页(21)活动连接有活动板(20)，所述活动板(20)的顶部固定连接有防护罩(19)，所述防护罩(19)内设置有摄像头(18)和马达(17)，所述摄像头(18)固定连接在所述马达(17)的顶部，所述马达(17)固定连接在所述活动板(20)的顶部，所述设备箱(13)内固定连接有第一隔板(1)和第二隔板，所述活动板(20)搭接在所述第一隔板(1)和所述第二隔板的顶部，所述设备箱(13)内固定连接有热电偶(15)，所述第一隔板(1)的左侧面固定连接有烟雾传感器(25)、一氧化碳传感器(23)、有毒气体探测器(24)、热敏电阻器(26)和蜂鸣器(27)，所述第一隔板(1)的左侧面固定连接有语音装置(22)，所述设备箱(13)内固定连接有控制箱(7)，所述控制箱(7)内设置有蓄电池(4)和控制器(5)，所述蓄电池(4)的顶部固定连接有控制开关(3)，所述控制器(5)和所述控制终端(12)通过网络连接，所述第二隔板的左侧面开设有通孔(8)，所述控制箱(7)的右侧面固定连接有自动伸缩机构(9)，所述自动伸缩机构(9)的一端穿过通孔(8)，所述设备箱(13)内设置有防毒面罩(10)，所述防毒面罩(10)搭接在所述自动伸缩机构(9)的右端。

2.根据权利要求1所述的消防勘察机器人，其特征在于：所述控制箱(7)的顶部开设有操作窗口(6)，所述操作窗口(6)的上侧搭接有盖板(2)，所述盖板(2)通过合页(21)活动连接在所述控制箱(7)的顶部。

3.根据权利要求1所述的消防勘察机器人，其特征在于：所述设备箱(13)的左侧面开设有若干小孔，所述设备箱(13)的右侧面通过合页(21)活动连接有活动门(11)，所述第一隔板(1)位于所述控制箱(7)的左侧，所述第二隔板位于所述控制箱(7)的右侧，所述防毒面罩(10)位于所述第二隔板的右侧，所述热电偶(15)位于所述第一隔板(1)的左侧。

4.根据权利要求1所述的消防勘察机器人，其特征在于：所述活动板(20)的顶部固定连接有把手(14)，所述活动板(20)的顶部和所述控制箱(7)的侧面均开设有导线孔(16)。

5.根据权利要求1所述的消防勘察机器人，其特征在于：所述控制终端(12)包括第一中央处理器、第一信号收发模块、视频输出模块、第一语音输入模块、第一语音输出模块、指令输入模块和反馈模块，所述控制终端(12)内置蓄电池(4)。

6.根据权利要求1所述的消防勘察机器人，其特征在于：所述语音装置(22)包括第三信号收发模块、第二语音输入模块、第二语音输出模块和微处理器，所述控制器(5)包括视频输入模块、第二中央处理器、第二信号收发模块和控制模块，所述语音装置(22)内置蓄电池(4)。

7.根据权利要求1所述的消防勘察机器人，其特征在于：所述蓄电池(4)的输出端通过导线电连接所述控制开关(3)的输入端，所述控制开关(3)的输出端通过导线电连接所述控制器(5)的输入端，所述控制器(5)的输出端通过导线电连接所述马达(17)的输入端，所述控制器(5)的输出端通过导线电连接所述烟雾传感器(25)的输入端，所述控制器(5)的输出端通过导线电连接所述一氧化碳传感器(23)输入端，所述控制器(5)的输出端通过导线电连接所述有毒气体探测器(24)输入端，所述控制器(5)的输出端通过导线电连接所述热敏电阻器(26)的输入端，所述控制器(5)的输出端通过导线电连接所述蜂鸣器(27)的输入端，所述控制器(5)的输出端通过导线电连接所述热电偶(15)的输入端，所述控制器(5)的输出端通过导线电连接所述自动伸缩机构(9)的输入端。