[实用新型]消防勘察机器人

说明书

本实用新型属于消防技术领域，尤其为消防勘察机器人，包括设备箱和控制终端，所述设备箱内设置有控制器、烟雾传感器、一氧化碳传感器、有毒气体探测器、热敏电阻器、蜂鸣器和热电偶，所述设备箱顶部设置有防护罩，所述防护罩内设置有摄像头；本实用新型，通过设置摄像头和控制器等装置，方便使本实用新型代替消防员勘查火场内部情况，寻找被困群众和重要财产，给被困人员提供必要的救援设备，指引被困人员撤离火场或移动到安全位置等待消防员前来救援，本实用新型降低了消防员进入火场的危险性，方便消防人员根据火场情况制定救援方案，又提高了勘查救援效率，且造价不高，适合大范围推广使用。

技术领域

本实用新型属于消防技术领域，具体涉及消防勘察机器人。

背景技术

随着人民生产生活水平的不断提高，消防安全问题也日益严峻，特别是在城市狭小高层建筑消防安全救援活动中由于环境复杂、人员密集，火灾现场勘查难度较大，消防员因环境恶劣视野不佳等原因遗漏被困人员情况时有发生，同时消防原因救火而牺牲的案件也在逐年增高，因此人们逐渐使用消防勘察机器人来勘察火灾现场情况，但是现有的消防勘察机器人存在体积大、且无法在人口密集区工作的问题，为此我们研制了一款高效节能、操作简单、功能全面的消防勘察机器人来解决这个问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了消防勘察机器人，具有操作简单和防火耐高温的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：消防勘察机器人，包括设备箱和控制终端，所述设备箱的顶部通过合页活动连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有防护罩，所述防护罩内设置有摄像头和马达，所述摄像头固定连接在所述马达的顶部，所述马达固定连接在所述活动板的顶部，所述设备箱内固定连接有第一隔板和第二隔板，所述活动板搭接在所述第一隔板和所述第二隔板的顶部，所述设备箱内固定连接有热电偶，所述第一隔板的左侧面固定连接有烟雾传感器、一氧化碳传感器、有毒气体探测器、热敏电阻器和蜂鸣器，所述第一隔板的左侧面固定连接有语音装置，所述设备箱内固定连接有控制箱，所述控制箱内设置有蓄电池和控制器，所述蓄电池的顶部固定连接有控制开关，所述控制器和所述控制终端通过网络连接，所述第二隔板的左侧面开设有通孔，所述控制箱的右侧面固定连接有自动伸缩机构，所述自动伸缩机构的一端穿过通孔，所述设备箱内设置有防毒面罩，所述防毒面罩搭接在所述自动伸缩机构的右端。

优选的，所述控制箱的顶部开设有操作窗口，所述操作窗口的上侧搭接有盖板，所述盖板通过合页活动连接在所述控制箱的顶部。

优选的，所述设备箱的左侧面开设有若干小孔，所述设备箱的右侧面通过合页活动连接有活动门，所述第一隔板位于所述控制箱的左侧，所述第二隔板位于所述控制箱的右侧，所述防毒面罩位于所述第二隔板的右侧，所述热电偶位于所述第一隔板的左侧。

优选的，所述活动板的顶部固定连接有把手，所述活动板的顶部和所述控制箱的侧面均开设有导线孔。

优选的，所述控制终端包括第一中央处理器、第一信号收发模块、视频输出模块、第一语音输入模块、第一语音输出模块、指令输入模块和反馈模块，所述控制终端内置蓄电池。

优选的，所述语音装置包括第三信号收发模块、第二语音输入模块、第二语音输出模块和微处理器，所述控制器包括视频输入模块、第二中央处理器、第二信号收发模块和控制模块，所述语音装置内置蓄电池。