[实用新型]超声诊断机器人

权利要求书

1.一种超声诊断机器人，其特征在于，包括机器人的头部、躯干、左臂、右臂、双腿以及中枢控制元件，所述中枢控制元件位于所述头部内，所述双腿的底端设有用于所述机器人行走的滑轮组件，所述滑轮组件与所述中枢控制元件电连接；

所述躯干的上部设有与所述中枢控制元件电连接的超声诊断仪，所述躯干的上部正面分别设有用于显示超声探测的图像以及参数信息的第一显示屏和用于操控所述超声诊断仪的第一控制面板；

所述躯干的下部设有与所述中枢控制元件电连接的信息处理主机，所述躯干的下部正面分别设有用于显示超声诊断报告的第二显示屏和用于操控所述信息处理主机的第二控制面板；

所述右臂的手指上设有用于探测被检体的超声波探头，所述超声波探头连接于所述超声诊断仪；

所述左臂内部设有耦合剂加热装置和耦合剂自动推出装置，所述耦合剂加热装置设置在所述耦合剂自动推出装置的侧部，所述耦合剂加热装置和所述耦合剂自动推出装置均与所述中枢控制元件电连接，所述耦合剂自动推出装置连接耦合剂输出导管，所述耦合剂输出导管的出口设于所述左臂的手指上。

2.如权利要求1所述的超声诊断机器人，其特征在于，所述耦合剂自动推出装置包括气缸、耦合剂瓶和推杆，所述推杆的一端与所述气缸的输出端连接，所述推杆的另一端设有用于推出耦合剂的滑动密封件，所述滑动密封件位于所述耦合剂瓶内腔中且与所述耦合剂瓶内腔滑动配合，所述耦合剂瓶内腔的前端连接所述耦合剂输出导管。

3.如权利要求1所述的超声诊断机器人，其特征在于，所述左臂上设有储存盒体，所述储存盒体设有用于放置一次性纸巾的第一内腔和用于放置一次性毛巾的第二内腔。

4.如权利要求1所述的超声诊断机器人，其特征在于，所述躯干内部设有隔板，所述隔板将所述躯干的内腔分隔成上下布置的第一腔室和第二腔室，所述超声诊断仪设于所述第一腔室中，所述信息处理主机设有所述第二腔室中；

所述第一腔室中设有第一降温装置，所述第二腔室中设有第二降温装置，且在所述第一腔室的侧部设有与所述第一降温装置连通的第一风口，所述第二腔室的侧部设有与所述第二降温装置连通的第二风口。

5.如权利要求1所述的超声诊断机器人，其特征在于，所述超声诊断机器人还包括用于打印超声诊断报告的打印机以及打印机输出口，所述打印机与所述中枢控制元件电连接；

所述打印机设于所述头部内，所述打印机输出口设于所述头部上。

6.如权利要求1所述的超声诊断机器人，其特征在于，所述头部还包括眼睛和嘴巴，所述眼睛处设有用于识别患者信息的摄像头和扫描仪，所述摄像头和所述扫描仪均与所述中枢控制元件电连接。

7.如权利要求6所述的超声诊断机器人，其特征在于，所述嘴巴处设有用于发出语音提示的播音器、用于接收语音信息的收音器以及用于识别语音信息的语音识别模块，所述播音器、所述收音器以及所述语音识别模块均与所述中枢控制元件电连接。

8.如权利要求1所述的超声诊断机器人，其特征在于，所述头部与所述躯干的连接处设有第一转动结构，所述第一转动结构包括第一转动轴以及同轴设置在所述头部下端的第一上轴座和设置在所述躯干上端的第一下轴座。

9.如权利要求1所述的超声诊断机器人，其特征在于，所述双腿与所述躯干的连接处设有第二转动结构，所述第二转动结构包括第二转动轴以及同轴设置在所述躯干下端的第二上轴座和设置在所述双腿顶端的第二下轴座，所述第二转动轴连接在所述第二上轴座和所述第二下轴座之间。

10.如权利要求1所述的超声诊断机器人，其特征在于，所述双腿上设有竖直升降结构，所述竖直升降结构包括设置在所述双腿上的升降气缸。