[实用新型]超声诊断机器人

说明书

本实用新型涉及医疗辅助器械的技术领域，公开了一种超声诊断机器人，集导诊、超声诊断以及生成超声诊断报告于一体，能大大节省患者的时间，保证就医效率；而且，在机器人的左臂内设有耦合剂加热装置和耦合剂自动推出装置，耦合剂加热装置能将待涂抹的耦合剂加热，防止耦合剂过冷而刺激到患者，耦合剂自动推出装置将耦合剂推出经耦合剂输出导管输送至手指处，在中枢控制元件的控制下手指沿着指示的轨迹信息移动以实现均匀涂抹耦合剂，能避免因人工涂抹耦合剂不均匀而影响超声诊断报告的准确性。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械的技术领域，特别是涉及一种超声诊断机器人。

背景技术

超声诊断是一种无创、简便、实惠的医用影像诊断手段，其利用人体对超声波的反射进行观察。一般称为US的超声波检查，是用弱超声波照射到身体上，将组织的反射波(echo)进行图像化处理。超声检查时，探头与病人皮肤之间的空气将阻碍超声波传入人体，为获得高质量的图像，需要采用液性传导介质如耦合剂来连接探头与病人体表。

如今大多数医院的超声检查都是人工手动的，由于目前优秀医生资源短缺，病人量巨大，且所有超声诊断仪均需由超声科医师手动采集图像并读图诊断，耗时较长，效率较低，从而造成现今医疗资源与病人需求严重不平衡及容易漏诊、误诊等现状，不同级别或不同地区医生的诊断水平也存在较大差异，导致诊断标准参差不齐。而现有的半自动的超声诊断机器人能实现自动探测、记录和反馈参数信息，但是仍然需要医护人员手动涂抹耦合剂，人工手动涂抹耦合剂效率较低，且涂抹不均匀，进而影响超声诊断报告的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能自动涂抹耦合剂，且集导诊、采集图像、超声诊断以及生成超声诊断报告于一体的超声诊断机器人。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种超声诊断机器人，包括机器人的头部、躯干、左臂、右臂、双腿以及中枢控制元件，所述中枢控制元件位于所述头部内，所述双腿的底端设有用于所述机器人行走的滑轮组件，所述滑轮组件与所述中枢控制元件电连接；

所述躯干的上部设有与所述中枢控制元件电连接的超声诊断仪，所述躯干的上部正面分别设有用于显示超声探测的图像以及参数信息的第一显示屏和用于操控所述超声诊断仪的第一控制面板；

所述躯干的下部设有与所述中枢控制元件电连接的信息处理主机，所述躯干的下部正面分别设有用于显示超声诊断报告的第二显示屏和用于操控所述信息处理主机的第二控制面板；

所述右臂的手指上设有用于探测被检体的超声波探头，所述超声波探头连接于所述超声诊断仪；

所述左臂内部设有耦合剂加热装置和耦合剂自动推出装置，所述耦合剂加热装置设置在所述耦合剂自动推出装置的侧部，所述耦合剂加热装置和所述耦合剂自动推出装置均与所述中枢控制元件电连接，所述耦合剂自动推出装置连接耦合剂输出导管，所述耦合剂输出导管的出口设于所述左臂的手指上。

进一步优选地，所述耦合剂自动推出装置包括气缸、耦合剂瓶和推杆，所述推杆的一端与所述气缸的输出端连接，所述推杆的另一端设有用于推出耦合剂的滑动密封件，所述滑动密封件位于所述耦合剂瓶内腔中且与所述耦合剂瓶内腔滑动配合，所述耦合剂瓶内腔的前端连接所述耦合剂输出导管。

进一步优选地，所述左臂上设有储存盒体，所述储存盒体设有用于放置一次性纸巾的第一内腔和用于放置一次性毛巾的第二内腔。

进一步优选地，所述躯干内部设有隔板，所述隔板将所述躯干的内腔分隔成上下布置的第一腔室和第二腔室，所述超声诊断仪设于所述第一腔室中，所述信息处理主机设有所述第二腔室中；

所述第一腔室中设有第一降温装置，所述第二腔室中设有第二降温装置，且在所述第一腔室的侧部设有与所述第一降温装置连通的第一风口，所述第二腔室的侧部设有与所述第二降温装置连通的第二风口。