[实用新型]一种行走装置及具有该行走装置的擦窗机器人有效
| 申请号： | 201920032164.0 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209712741U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘文明;樊庆阳;李孟钦;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步带 斜齿 啮合 本实用新型 从动轮 主动轮 节约生产成本 擦窗机器人 工艺要求 软胶材质 跳齿现象 行走装置 轮齿 | ||
【权利要求书】：
1.一种行走装置，其特征在于，包括：同步带(30)、主动轮(10)和从动轮(20)，所述主动轮(10)和从动轮(20)上分别设有若干的第一斜齿(101、201)，所述同步带(30)上设有与第一斜齿(101、201)啮合的第二斜齿(301)。
2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，两个相邻的所述第一斜齿和两个相邻的所述第二斜齿构成的齿槽的槽宽由一端向另一端逐渐变宽。
3.根据权利要求1或2所述的行走装置，其特征在于，所述第一斜齿(101、201)与所述第二斜齿(301)为人字齿。
4.根据权利要求1或2所述的行走装置，其特征在于，所述第一斜齿(101、201)与所述第二斜齿(301)分别包括左斜齿和右斜齿。
5.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述主动轮(10)和所述从动轮(20)周向设置有凹槽，所述同步带(30)上设有凸起(302)与凹槽相配合。
6.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，两个相邻的所述第一斜齿(101、201)的端部相连形成挡块(102、202)。
7.一种擦窗机器人，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的行走装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东宝乐机器人股份有限公司，未经广东宝乐机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920032164.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于擦洗的多功能窗
- 下一篇：一种机电一体化家用自动擦窗机
