[实用新型]一种蛋托自动拆垛设备

权利要求书

1.一种蛋托自动拆垛设备，其特征在于，包括主体机架，所述主体机架上设置有网带输送线，所述网带输送线的后段上方通过蛋托机架支撑设置有拆垛机构，所述拆垛机构通过固定在蛋托机架上的伺服电机和同步带实现拆垛机构沿蛋托机架的上下升降运动；

所述拆垛机构包括门型夹具框架、旋转圆盘、驱动电机和卡爪气缸以及卡爪；

所述门型夹具框架的中间连接板上位于中间位置开设有圆形通孔，所述旋转圆盘位于圆形通孔的正下方且通过固定于旋转圆盘上的旋转支撑轮旋转支撑于圆形通孔的外沿上和通过固定于旋转圆盘上旋转导向轮旋转相切于圆形通孔的内壁上；

所述旋转圆盘的外沿设置有四分之一齿轮，所述驱动电机垂直固定于中间连接板上且驱动电机的输出轴端穿过中间连接板连接有输出齿轮，所述输出齿轮与旋转圆盘外沿的四分之一齿轮啮合；

所述旋转圆盘的中间位置开设有与圆形通孔上下相对的方形孔，所述方形孔的下方四周分别固定有垂直指向方形孔四边的卡爪气缸，所述卡爪气缸的推杆端固定板上固定有卡爪。

2.如权利要求1所述的蛋托自动拆垛设备，其特征在于，所述推杆端固定板的端部设置有夹紧器，所述卡爪通过定位销固定于推杆端固定板上并由夹紧器快速夹紧固定。

3.如权利要求1所述的蛋托自动拆垛设备，其特征在于，所述门型夹具框架的对称两侧为垂直向下伸出的两块耳板，两块耳板上对称地设置有一组升降导向定位轮，所述升降导向定位轮对应在蛋托机架上设置有一组升降导向滑槽，所述拆垛机构通过升降导向定位轮与升降导向滑槽配合。

4.如权利要求3所述的蛋托自动拆垛设备，其特征在于，所述伺服电机通过减速器连接有带轮输出轴，所述带轮输出轴的两端设置有一组主动带轮，所述主动带轮的正下方在蛋托机架上设置有一组从动带轮，所述同步带对应分别套在蛋托机架同一侧的一个主动带轮和一个从动带轮上，所述门型夹具框架的对称两侧的两块耳板上位于升降导向定位轮一侧设置有一组连接件，所述门型夹具框架通过连接件与同步带相连。

5.如权利要求1所述的蛋托自动拆垛设备，其特征在于，所述旋转圆盘上均匀固定有四组旋转支撑轮，所述旋转支撑轮旋转支撑于圆形通孔的外沿上。

6.如权利要求1所述的蛋托自动拆垛设备，其特征在于，所述旋转圆盘上均匀固定有四组旋转导向轮，所述旋转导向轮旋转相切于圆形通孔的内壁上。

7.如权利要求1所述的蛋托自动拆垛设备，其特征在于，所述门型夹具框架的中间连接板上位于圆形通孔旁还设置有一上限位块，所述旋转圆盘对应上限位块设置有一下限位块。

8.如权利要求7所述的蛋托自动拆垛设备，其特征在于，所述门型夹具框架的中间连接板上位于上限位块旁还设置有一接近开关。