[实用新型]一种蛋托自动拆垛设备

说明书

本实用新型公开了一种蛋托自动拆垛设备，包括主体机架，主体机架上设置有网带输送线，网带输送线的后段上方通过蛋托机架支撑设置有拆垛机构，拆垛机构通过伺服电机和同步带实现拆垛机构沿蛋托机架的上下升降运动；拆垛机构包括门型夹具框架、旋转圆盘、驱动电机和卡爪气缸以及卡爪；旋转圆盘通过旋转支撑轮旋转支撑于圆形通孔的外沿上和通过旋转导向轮旋转相切于圆形通孔的内壁上；旋转圆盘的外沿设置有四分之一齿轮与驱动电机输出齿轮啮合；旋转圆盘上固定有卡爪气缸，所述卡爪气缸的推杆端固定板上固定有卡爪。本实用新型可以满足30枚种蛋托的自动拆垛需求，又可以满足42枚孵化盘的自动拆垛需求，具有兼容性。

技术领域

本实用新型涉及孵化设备技术领域，尤其涉及一种蛋托自动拆垛设备。

背景技术

蛋托拆垛设备的功能是将六层码在一起带蛋的30枚种蛋托或者六层码在一起带蛋的42枚孵化盘拆成单层的，从而适应下一步进行种蛋的称重分级处理。

然而,如图1所示，30枚种蛋托的蛋位是5x6矩形分布，码在一起时，每两层相差90度，即上一层5x6蛋位分布，下一层则是6x5蛋位分布，如此以来，拆垛时不仅需要将种蛋托拆成一层一层地顺序输出，并且必须将种蛋托调整成统一的方向，即5个蛋位朝向输送线方向，以保证后面种蛋能够用自动化设备从种蛋托移到种蛋处理设备上。如图2所示，42枚孵化盘也是用于种蛋流转输送的，只是码垛时必须方向一致，所以拆垛设备不需要进行方向调整。但是孵化盘码垛后的层高和种蛋托码垛后的层高不相同。

因此，有必要提供一种蛋托自动拆垛设备，使其兼容满足上述种蛋托和孵化盘两种蛋托的自动拆垛需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种蛋托自动拆垛设备，其既可以满足30枚种蛋托的自动拆垛需求，又可以满足42枚孵化盘的自动拆垛需求，具有兼容性。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种蛋托自动拆垛设备，包括主体机架，所述主体机架上设置有网带输送线，所述网带输送线的后段上方通过蛋托机架支撑设置有拆垛机构，所述拆垛机构通过固定在蛋托机架上的伺服电机和同步带实现拆垛机构沿蛋托机架的上下升降运动；

所述拆垛机构包括门型夹具框架、旋转圆盘、驱动电机和卡爪气缸以及卡爪；

所述门型夹具框架的中间连接板上位于中间位置开设有圆形通孔，所述旋转圆盘位于圆形通孔的正下方且通过固定于旋转圆盘上的旋转支撑轮旋转支撑于圆形通孔的外沿上和通过固定于旋转圆盘上旋转导向轮旋转相切于圆形通孔的内壁上；

所述旋转圆盘的外沿设置有四分之一齿轮，所述驱动电机垂直固定于中间连接板上且驱动电机的输出轴端穿过中间连接板连接有输出齿轮，所述输出齿轮与旋转圆盘外沿的四分之一齿轮啮合；

所述旋转圆盘的中间位置开设有与圆形通孔上下相对的方形孔，所述方形孔的下方四周分别固定有垂直指向方形孔四边的卡爪气缸，所述卡爪气缸的推杆端固定板上固定有卡爪。

优选地，所述推杆端固定板的端部设置有夹紧器，所述卡爪通过定位销固定于推杆端固定板上并由夹紧器快速夹紧固定。

优选地，所述门型夹具框架的对称两侧为垂直向下伸出的两块耳板，两块耳板上对称地设置有一组升降导向定位轮，所述升降导向定位轮对应在蛋托机架上设置有一组升降导向滑槽，所述拆垛机构通过升降导向定位轮与升降导向滑槽配合进而在伺服电机和同步带的带动下沿蛋托机架实现上下升降运动。