[实用新型]一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置

权利要求书

1.一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置，包括六轴焊接机器人和长圆管变位机；其特征在于：

所述长圆管变位机包括底架、中间定位机构、下压转动机构和推料机构；所述中间定位机构分别同一直线位于所述底架的中部和右端；所述下压转动机构通过转动底板安装在底架上，并位于所述中间定位机构之间的一侧；所述推料机构通过圆形导轨安装在所述底架左端。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置，其特征在于：

所述中间定位机构包括第一中间定位立板和第二中间定位立板；所述第一中间定位立板上设有第一轴承和第一转轴；所述第二中间定位立板上设有第二轴承和第二转轴；所述第一转轴通过第一轴承安装在所述第一中间定位立板的上端；所述第二转轴通过第二轴承安装在所述第二中间定位立板的上端。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置，其特征在于：

所述第一中间定位立板和第二中间定位立板的上端中部均设有弧形定位口；所述第一中间定位立板和第二中间定位立板的下端中部均设有方形通孔。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置，其特征在于：

所述下压转动机构包括伺服电机、电机底板、轴承座、气缸底座和第一气缸；所述伺服电机安装在所述电机底板上；所述电机底板的一端可转动安装在所述轴承座上；所述第一气缸的底部安装在所述气缸底座上，所述第一气缸的活塞杆设有关节轴承；所述关节轴承通过旋转座与所述电机底板连接。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置，其特征在于：

所述伺服电机的转动轴上安装有主动轮；所述电机底板通过第一从动轴和第二从动轴分别安装有第一从动轮和第二从动轮；所述电机底板通过松紧轴安装有松紧轮；所述主动轮通过皮带分别连接松紧轮、第一从动轮和第二从动轮。

6.根据权利要求3所述的一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置，其特征在于：

所述推料机构包括推料滑动板、气缸座、第二气缸和第三气缸；所述推料滑动板通过箱式直线轴承安装在所述圆形导轨上；所述第二气缸竖直安装在所述推料滑动板上；所述第三气缸通过气缸座横向水平安装在所述底架上。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置，其特征在于：

所述推料滑动板上通过推料加强筋安装有推料升降底板，所述推料升降底板上安装有重载导轨；所述重载导轨上安装有推料升降滑动板；所述推料升降滑动板通过第一鱼眼轴承与所述第二气缸的活塞杆连接；所述第三气缸的活塞杆通过第二鱼眼轴承连接所述第二气缸的中部；所述第三气缸底部通过所述方形通孔贯穿所述第一中间定位立板。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置，其特征在于：

还包括有焊机主箱和电箱；所述焊机主箱与所述六轴焊接机器人连接；所述电箱分别与所述长圆管变位机和六轴焊接机器人电连接。

9.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置，其特征在于：

所述六轴焊接机器人包括焊接机器人底座、焊接臂和焊枪；所述焊接臂安装在所述焊接机器人底座上，所述焊枪通过防碰撞传感器安装在所述焊接臂上。