[实用新型]一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置,包括六轴焊接机器人和长圆管变位机；其中：所述长圆管变位机包括底架、中间定位机构、下压转动机构和推料机构；所述中间定位机构分别同一直线位于所述底架的中部和右端；所述下压转动机构通过转动底板安装在底架上，并位于所述中间定位机构之间的一侧；所述推料机构通过圆形导轨安装在所述底架左端；本实用新型通过六轴焊接机器人与长圆管变位机的配合工作，进一步提高了工作效率，焊接质量稳定，成型较好，避免出现焊缝发黑，轴变形现象，弱化了人为因素；专用工装节省了工序，方便了操作，简化了控制程序。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别地是一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置。

背景技术

在当前劳动力资源短缺、科学技术高速发展的趋势下，以及当前工业4.0 大环境趋势，让生产线每台设备得到最大限度发挥作用，有效提高品质和工作效率及降低成本。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人运用是在于机器人关键元器件同专业的开发相结合，而满足一些工艺生产要求的过程，国内已经逐渐开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。

应对不锈钢薄壁管配套法兰的焊接方面的专业化生产需求，需要配对焊接方法和焊接设备，然而不锈钢薄壁管与法兰的焊接过程容易出现焊缝发黑；轴变形；成型较差等的工艺问题；1.5mm左右的壁厚管道同20mm壁厚的法兰焊接，需要准确的焊接角度和焊接工艺参数，但传统焊接装置与焊接技术因人为因素还未能实现高质量的焊接，且焊接工作效率低，焊接工序多，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置。

为了克服上述现有技术中的缺陷本实用新型采用如下技术方案：

一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置，包括六轴焊接机器人和长圆管变位机；

其中：所述长圆管变位机包括底架、中间定位机构、下压转动机构和推料机构；所述中间定位机构分别同一直线位于所述底架的中部和右端；所述下压转动机构通过转动底板安装在底架上，并位于所述中间定位机构之间的一侧；所述推料机构通过圆形导轨安装在所述底架左端。

下压转动机构用于实现长圆钢管焊接过程中的旋转变位功能；中间定位机构用于实现长圆钢管焊接过程中的定位功能；推料机构用于实现长圆钢管焊接过程的进料功能。

进一步地，所述中间定位机构包括第一中间定位立板和第二中间定位立板；所述第一中间定位立板上设有第一轴承和第一转轴；所述第二中间定位立板上设有第二轴承和第二转轴；所述第一转轴通过第一轴承安装在所述第一中间定位立板的上端；所述第二转轴通过第二轴承安装在所述第二中间定位立板的上端。

进一步地，所述第一中间定位立板和第二中间定位立板的上端中部均设有弧形定位口便于长圆钢管放置；所述第一中间定位立板和第二中间定位立板的下端中部均设有方形通孔。

所述第一轴承和第二轴承与长圆钢管点面接触，并绕所述第一转轴和第二转轴旋转。

进一步地，所述下压转动机构包括伺服电机、电机底板、轴承座、气缸底座和第一气缸；所述伺服电机安装在所述电机底板上；所述电机底板的一端可转动安装在所述轴承座上；所述第一气缸的底部安装在所述气缸底座上，所述第一气缸的活塞杆设有关节轴承；所述关节轴承通过旋转座与所述电机底板连接。

进一步地，所述伺服电机的转动轴上安装有主动轮；所述电机底板通过第一从动轴和第二从动轴分别安装有第一从动轮和第二从动轮；所述电机底板通过松紧轴安装有松紧轮；所述主动轮通过皮带分别连接松紧轮、第一从动轮和第二从动轮。