[实用新型]爬壁机器人有效
| 申请号： | 201920033926.9 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209757308U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;赵亮;姜雨;王志超 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 11734 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张洋;白瑞强 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸附装置 行走装置 主体部 连接装置 机器人 本实用新型 爬壁机器人 吸附 作业效率 | ||
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：
第一机器人，包括第一主体部、第一行走装置和第一吸附装置，所述第一行走装置和第一吸附装置设置在所述第一主体部上，所述第一吸附装置用于吸附工作面，所述第一行走装置用于带动所述第一主体部沿所述工作面行走；
第二机器人，包括第二主体部、第二行走装置、第二吸附装置和连接装置，所述第二行走装置、第二吸附装置和连接装置设置在所述第二主体部上，所述第二吸附装置用于吸附工作面，所述第二行走装置用于带动所述第二主体部沿所述工作面行走，所述连接装置能够与所述第一机器人相连接或分离，所述第二机器人能够在所述连接装置与所述第一机器人相连接的状态下带动所述第一机器人行走。
2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述第二主体部上设有承载部，所述承载部用于承载所述第一机器人，所述连接装置设置在所述承载部上。
3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述连接装置包括伸缩杆和连接件，所述伸缩杆的第一端与承载部相连接，所述连接件设置在所述伸缩杆的第二端，所述连接件能够与所述第一机器人相连接或分离，所述伸缩杆用于沿设定方向伸缩，以带动所述第一机器人沿设定方向移动。
4.根据权利要求3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述设定方向为垂直于所述第二行走装置所在平面的方向。
5.根据权利要求4所述的爬壁机器人，其特征在于，所述第一行走装置设置在所述第一主体部的底部，所述第一主体部的顶部设有连接部，所述连接部能够与所述连接件相连接或分离，所述第二行走装置设置在所述第二主体部的底部，所述承载部设置在所述第二主体部的顶部。
6.根据权利要求5所述的爬壁机器人，其特征在于，所述连接部和连接件通过电磁吸附连接。
7.根据权利要求6所述的爬壁机器人，其特征在于，所述连接件为电磁铁，所述连接部为铁板。
8.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述第一行走装置为多个，各所述第一行走装置均通过伸缩件与所述第一主体部的底面相连接，所述伸缩件垂直于所述第一主体部的底面，所述伸缩件用于带动所述第一行走装置沿垂直于所述第一主体部的底面的方向伸缩，以使所述第一机器人能够离开或返回所述承载部。
9.根据权利要求1-8中任一所述的爬壁机器人，其特征在于，所述第一吸附装置和第二吸附装置均为磁铁。
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