[实用新型]爬壁机器人

说明书

本实用新型提供一种爬壁机器人，包括：第一机器人，包括第一主体部、第一行走装置和第一吸附装置，第一行走装置和第一吸附装置设置在第一主体部上，第一吸附装置用于吸附工作面，第一行走装置用于带动第一主体部沿工作面行走；第二机器人，包括第二主体部、第二行走装置、第二吸附装置和连接装置，第二行走装置、第二吸附装置和连接装置设置在第二主体部上，第二吸附装置用于吸附工作面，第二行走装置用于带动第二主体部沿工作面行走，连接装置能够与第一机器人相连接或分离，第二机器人能够在连接装置与第一机器人相连接的状态下带动第一机器人行走。本实用新型可提高爬壁机器人作业效率。

技术领域

本实用新型涉及行走设备技术，尤其涉及一种爬壁机器人。

背景技术

随着现代社会和科学技术的高速发展，爬壁机器人正被越来越多的应用于各种复杂环境。

现有的爬壁机器人包括机器人主体、行走装置和吸附装置，行走装置和吸附装置设置在机器人主体上，吸附装置能够吸附工作面，行走装置能够带动机器人主体在工作面上行走。

然而，现有的爬壁机器人通常采用自带的电池供电，由于耗电量较大，因此持续工作时间较短，降低了作业效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种爬壁机器人，以提高作业效率。

本实用新型一方面提供一种爬壁机器人，包括：

第一机器人，包括第一主体部、第一行走装置和第一吸附装置，所述第一行走装置和第一吸附装置设置在所述第一主体部上，所述第一吸附装置用于吸附工作面，所述第一行走装置用于带动所述第一主体部沿所述工作面行走；

第二机器人，包括第二主体部、第二行走装置、第二吸附装置和连接装置，所述第二行走装置、第二吸附装置和连接装置设置在所述第二主体部上，所述第二吸附装置用于吸附工作面，所述第二行走装置用于带动所述第二主体部沿所述工作面行走，所述连接装置能够与所述第一机器人相连接或分离，所述第二机器人能够在所述连接装置与所述第一机器人相连接的状态下带动所述第一机器人行走。

所述的爬壁机器人，优选的，所述第二主体部上设有承载部，所述承载部用于承载所述第一机器人，所述连接装置设置在所述承载部上。

所述的爬壁机器人，优选的，所述连接装置包括伸缩杆和连接件，所述伸缩杆的第一端与承载部相连接，所述连接件设置在所述伸缩杆的第二端，所述连接件能够与所述第一机器人相连接或分离，所述伸缩杆用于沿设定方向伸缩，以带动所述第一机器人沿设定方向移动。

所述的爬壁机器人，优选的，所述设定方向为垂直于所述第二行走装置所在平面的方向。

所述的爬壁机器人，优选的，所述第一行走装置设置在所述第一主体部的底部，所述第一主体部的顶部设有连接部，所述连接部能够与所述连接件相连接或分离，所述第二行走装置设置在所述第二主体部的底部，所述承载部设置在所述第二主体部的顶部。

所述的爬壁机器人，优选的，所述连接部和连接件通过电磁吸附连接。

所述的爬壁机器人，优选的，所述连接件为电磁铁，所述连接部为铁板。

所述的爬壁机器人，优选的，所述第一行走装置为多个，各所述第一行走装置均通过伸缩件与所述第一主体部的底面相连接，所述伸缩件垂直于所述第一主体部的底面，所述伸缩件用于带动所述第一行走装置沿垂直于所述第一主体部的底面的方向伸缩，以使所述第一机器人能够离开或返回所述承载部。

所述的爬壁机器人，优选的，所述第一吸附装置和第二吸附装置均为磁铁。