[实用新型]一种卷料搬运机器人有效
| 申请号： | 201920033957.4 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209428033U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王文良 | 申请（专利权）人： | 深圳优旺特科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/04 | 分类号： | B66F7/04;B66F7/28 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 杨保刚 |
| 地址： | 518114 广东省深圳市龙岗区南湾街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卷料 搬运机器人 升降装置 平移装置 机器人底盘 固定设置 上下滑动 升降导轨 升降滑块 固定座 升降板 搬运 本实用新型 搬运机器 方式控制 固定滑块 生产加工 移装置 导轨 滑块 升降 运送 | ||
1.一种卷料搬运机器人，包括卷料(5)、搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人包括机器人底盘(1)，所述机器人底盘(1)上还固定设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)上还固定设置有平移装置(3)，所述平移装置(3)上还设置有固定座(4)，所述固定座(4)上固定卷料(5)，所述升降装置(2)和平移装置(3)通过人工或自动的方式控制。
2.根据权利要求1所述的一种卷料搬运机器人，其特征在于：所述升降装置(2)包括升降导轨(21)、升降滑块(22)、升降板(23)，所述升降滑块(22)固定在升降导轨(21)上，用于沿着导轨上下滑动；所述升降板(23)固定在滑块上，用于随着滑块上下滑动。
3.根据权利要求2所述的一种卷料搬运机器人，其特征在于：所述升降装置(2)包括液压顶升装置(24)、升降链条(25)，所述升降板(23)还与链条固定连接；所述液压顶升装置(24)与链条连接，用于带动链条升降进而带动升降板(23)进行升降。
4.根据权利要求3所述的一种卷料搬运机器人，其特征在于：所述平移装置(3)，包括平移导轨(31)、平移滑块(32)、平移板(33)，所述平移导轨(31)固定在升降板(23)上，所述平移滑块(32)固定在平移导轨(31)上，用于沿着导轨左右平移；所述平移板(33)固定在平移滑块(32)上，用于随着平移滑块(32)左右滑动。
5.根据权利要求3所述的一种卷料搬运机器人，其特征在于：所述平移装置(3)，包括平移传动丝杆(34)、平移电机(35)，所述平移传动丝杆(34)固定在升降板(23)上且与平移板(33)相连；所述平移电机(35)固定连接传动丝杆，用于带动传动丝杆控制平移板(33)进行左右方向的平移。
6.根据权利要求1所述的一种卷料搬运机器人，其特征在于：所述固定座(4)垂直平移板(33)并沿背离升降板(23)的方向向外延伸，且所述固定座(4)上还设置有支撑卷料(5)卷轴的弧形面。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳优旺特科技有限公司，未经深圳优旺特科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920033957.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车离合器物料提升机
- 下一篇：一种检修用电缆抬升装置
