[实用新型]一种卷料搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种卷料搬运机器人，涉及卷料搬运机器人领域，包括卷料、搬运机器人，所述搬运机器人包括机器人底盘，所述机器人底盘上还固定设置有升降装置，所述升降装置上还固定设置有平移装置，所述平移装置上还设置有固定座，所述固定座上固定卷料，所述升降装置和平移装置通过人工或自动的方式控制。所述升降装置包括升降导轨、升降滑块、升降板所述升降滑块固定在升降导轨上，用于沿着导轨上下滑动；所述升降板固定滑块上，用于随着滑块上下滑动。本实用新型通过升降与平移装置，可以实现卷料的精准对接与搬运；实现卷料全自动的高效运送和转移；能够提高卷料搬运和生产加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及卷料搬运机器人领域，特别涉及一种卷料搬运机器人。

背景技术

目前新能源产业中大量涉及电极卷料的复杂搬运与加工过程，电极卷料的搬运普遍存在重量大和精度要求高的特点，采用人工搬运与对接的方式存在成本高、效率低以及容易发生安全事故的问题。通过升降与平移装置，可以实现卷料的精准对接与搬运；通过卷料搬运机器人的应用，可以实现卷料全自动的高效运送和转移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了一种卷料搬运机器人，解决了电极卷料的搬运普遍存在重量大和精度要求高的特点，但目前没有一种能够结合升降平移装置和搬运机器人有效结合的装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种卷料搬运机器人，包括卷料、搬运机器人，所述搬运机器人包括机器人底盘，所述机器人底盘上还固定设置有升降装置，所述升降装置上还固定设置有平移装置，所述平移装置上还设置有固定座，所述固定座上固定卷料，所述升降装置和平移装置通过人工或自动的方式控制。搬运机器人通过对升降和平移两个方向对卷料位置进行调整。通过人工或自动的方式控制，能够提高卷料搬运和生产加工的效率。

进一步地，所述升降装置包括升降导轨、升降滑块、升降板所述升降滑块固定在升降导轨上，用于沿着导轨上下滑动；所述升降板固定滑块上，用于随着滑块上下滑动。通过升降导轨、升降滑块和升降板的配合能够以人工调整的方式实现卷料垂直方向上的精准对接与搬运。

进一步地，所述升降装置包括液压顶升装置、升降链条，所述升降板还与链条固定连接；所述液压顶升装置与链条连接，用于带动链条升降进而带动升降板进行升降。通过液压顶升装置、升降链条和升降板的配合能够以自动化的方式实现卷料在垂直方向的全自动高效运送和转移。

进一步地，所述平移装置，包括平移导轨、平移滑块、平移板，所述平移导轨固定在升降板上，所述平移滑块固定在平移导轨上，用于沿着导轨左右平移；所述平移板固定在平移滑块上，用于随着平移滑块左右滑动。通过平移导轨、平移滑块、平移板的配合能够以人工调整的方式实现卷料水平方向上的精准对接与搬运。

进一步地，所述平移装置，包括平移传动丝杆、平移电机，所述平移传动丝杆固定在升降板上且与平移板相连；所述平移电机固定连接传动丝杆，用于带动传动丝杆控制平移板进行左右方向的平移。通过平移传动丝杆、平移电机的配合能够以自动化的方式实现卷料在水平方向的全自动高效运送和转移。

进一步地，所述固定座垂直平移板并沿背离升降板的方向向外延伸，且所述固定板上还设置有卷料的卷轴支撑的弧形面。通过固定座的弧形面能够有效支撑卷料，防止在运输过程中的滑移。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种卷料搬运机器人，通过升降与平移装置，可以实现卷料的精准对接与搬运。

2、本实用新型一种卷料搬运机器人，实现卷料全自动的高效运送和转移。

3、本实用新型一种卷料搬运机器人，能够提高卷料搬运和生产加工的效率。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：