[实用新型]一种具有四个自由度的扶手调节机构

权利要求书

1.一种具有四个自由度的扶手调节机构，其特征在于，包括升降模块、平移模块和旋转模块，所述旋转模块设置在平移模块上，所述平移模块安装在升降模块上；所述升降模块包括卡位套(13)、立柱(4)和连接件(1)，所述连接件(1)完全装配在立柱(4)内部，所述连接件(1)连接有卡位销钉(3)，所述卡位套(13)设有空腔，所述连接件(1)和立柱(4)通过卡位销钉(3)卡设在卡位套(13)中；所述平移模块设置在立柱(4)的顶部，所述平移模块包括下托板(6)、前后滑板(7)和左右滑板(8)；所述旋转模块卡设在左右滑板(8)上，所述旋转模块包括固定件(12)、钢珠球(9)和旋转弹簧(10)。

2.如权利要求1所述的具有四个自由度的扶手调节机构，其特征在于，所述连接件(1)顶部和底部的两侧设有导向板(102)，所述立柱(4)内部两侧设有导向槽，所述连接件(1)通过导向板(102)沿导向槽移动。

3.如权利要求1所述的具有四个自由度的扶手调节机构，其特征在于，所述连接件(1)侧面靠近顶端位置设有扳机连接孔(103)，所述扳机连接孔(103)为方形盲孔，所述扳机连接孔(103)旁边设有弹簧孔(104)，所述弹簧孔(104)中设置有升降弹簧(2)；所述立柱(4)侧面靠近顶端位置设有扳机孔，所述扳机孔中设置有扳机(5)，所述扳机(5)穿过扳机孔卡设在扳机连接孔(103)中，所述升降弹簧(2)一端卡设在弹簧孔(104)中，另一端抵住立柱(4)内顶面；所述升降弹簧(2)为线性弹簧。

4.如权利要求3所述的具有四个自由度的扶手调节机构，其特征在于，所述连接件(1)底端设有的销钉连接孔(101)，所述销钉连接孔(101)为腰形通孔，所述销钉连接孔(101)倾斜设置；所述立柱(4)靠近底端位置设有销钉孔(401)，所述销钉孔(401)为腰形孔，所述销钉孔(401)水平设置；所述卡位套(13)设有卡位槽(1301)，所述卡位槽(1301)垂直方向等间距设有多个档位槽；所述卡位销钉(3)穿过销钉孔(401)和销钉连接孔(101)卡设在卡位槽(1301)中；按下扳机(5)，连接件(1)向上移动，销钉连接孔(101)的斜面迫使卡位销钉(3)在销钉孔(401)中横向移动而脱离档位槽，所述立柱(4)在卡位套(13)的上下自由度内移动。

5.如权利要求1所述的具有四个自由度的扶手调节机构，其特征在于，所述前后滑板(7)设置在下托板(6)上；所述下托板(6)顶面中心设有前后滑板槽(601)，所述前后滑板槽(601)中心设有限位孔(602)，所述前后滑板(7)的底面设有与限位孔(602)匹配的限位筋(701)，所述限位筋(701)卡设在限位孔(602)中，所述前后滑板(7)在前后滑板槽(601)中前后移动，所述限位筋(701)在限位孔(602)中前后移动的移动范围限制了前后滑板(7)在下托板(6)中的移动范围。

6.如权利要求1所述的具有四个自由度的扶手调节机构，其特征在于，所述左右滑板(8)设置在前后滑板(7)上，所述前后滑板(7)的顶面中心设有凹槽(702)，所述凹槽(702)的中心设有避空孔(703)，所述凹槽(702)的前端和后端分别平行的设有导向筋(704)，所述左右滑板(8)底部设有与导向筋(704)匹配的导滑槽(801)，所述左右滑板(8)沿导向筋(704)左右移动。

7.如权利要求1所述的具有四个自由度的扶手调节机构，其特征在于，所述左右滑板(8)顶面中心设有旋转槽(803)，所述旋转槽(803)的前后端部设有波浪形的卡位筋(804)，所述旋转槽(803)的中心设有旋转孔(802)；所述固定件(12)底面中心设有圆柱形凸台(1201)，所述圆柱形凸台(1201)卡设在旋转孔(802)中，所述固定件(12)通过圆柱形凸台(1201)在旋转槽(803)中旋转；所述固定件(12)呈梭形，所述固定件(12)的两端部设有旋转弹簧孔，所述旋转弹簧孔中设有旋转弹簧(10)，所述钢珠球(9) 卡设在旋转弹簧孔出口处，所述旋转弹簧使得钢珠球(9)紧贴卡位筋(804)的凸起处。

8.如权利要求7所述的具有四个自由度的扶手调节机构，其特征在于，所述立柱(4)顶部为封闭面，所述立柱(4)顶部中心位置设有固定台(402)，所述固定件(12)的圆柱形凸台(1201)中心设有与固定台(402)匹配的固定槽，所述固定台(402)穿过下托板(6)、前后滑板(7)和左右滑板(8)卡设在固定槽中，所述固定台(402)与固定件(12)通过螺丝(11)固定。