[实用新型]一种具有四个自由度的扶手调节机构

说明书

本实用新型公开了一种具有四个自由度的扶手调节机构，包括升降模块、平移模块和旋转模块，所述旋转模块设置在平移模块上，所述平移模块安装在升降模块上；所述升降模块包括卡位套、立柱和连接件，所述连接件完全装配在立柱内部，所述连接件和立柱通过卡位销钉卡设在卡位套中；所述平移模块设置在立柱的顶部，所述平移模块包括下托板、前后滑板和左右滑板；所述旋转模块卡设在左右滑板上。本实用新型通过下托板、前后滑板和左右滑板的叠加前后左右的相对滑动巧妙的增加了多个自由度的调节，自由度的增加，带来了更多的娱乐性，提供了更多的坐姿调整空间；使得椅子具有更好的通用性；可以一定程度上缓解使用者的疲劳。

技术领域

本实用新型涉及一种扶手调节机构，尤其涉及一种具有四个自由度的扶手调节机构。

背景技术

座椅是每个人每天都会用到的器具，尤其是在办公室内工作的人，更是需要长时间的坐在座椅上，座椅的品质会直接影响使用者乘坐的感受，而由于每个使用者的身高、体型及使用习惯皆不尽相同，除了传统的坐垫高度调整以外，可调式扶手亦逐渐普及于办公用座椅上。

目前市面上的可调式扶手，一般是上下自由度内可以调节，功能比较单一。或者是再增加一个旋转功能。此类扶手，使用者感觉上比较呆板，不能带来娱乐感。由于扶手不能左右滑动，一些体形较宽或者较窄的使用者，两肩膀宽度要么大于扶手宽度，要么小于扶手宽度。没有合适的宽度，使用者肩膀很容易出现疲劳，适用性不强，舒适度不够。因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有四个自由度的扶手调节机构，解决当前可调式扶手不能左右和前后调节的问题。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种具有四个自由度的扶手调节机构，包括升降模块、平移模块和旋转模块，所述旋转模块设置在平移模块上，所述平移模块安装在升降模块上；所述升降模块包括卡位套、立柱和连接件，所述连接件完全装配在立柱内部，所述连接件连接有卡位销钉，所述卡位套设有空腔，所述连接件和立柱通过卡位销钉卡设在卡位套中；所述平移模块设置在立柱的顶部，所述平移模块包括下托板、前后滑板和左右滑板；所述旋转模块卡设在左右滑板上，所述旋转模块包括固定件、钢珠球和旋转弹簧。

进一步的，所述连接件顶部和底部的两侧设有导向板，所述立柱内部两侧设有导向槽，所述连接件通过导向板沿导向槽移动。

进一步的，所述连接件侧面靠近顶端位置设有扳机连接孔，所述扳机连接孔为方形盲孔，所述扳机连接孔旁边设有弹簧孔，所述弹簧孔中设置有升降弹簧；所述立柱侧面靠近顶端位置设有扳机孔，所述扳机孔中设置有扳机，所述扳机穿过扳机孔卡设在扳机连接孔中，所述升降弹簧一端卡设在弹簧孔中，另一端抵住立柱内顶面；所述升降弹簧为线性弹簧。

进一步的，所述连接件底端设有的销钉连接孔，所述销钉连接孔为腰形通孔，所述销钉连接孔倾斜设置；所述立柱靠近底端位置设有销钉孔，所述销钉孔为腰形孔，所述销钉孔水平设置；所述卡位套设有卡位槽，所述卡位槽垂直方向等间距设有多个档位槽；所述卡位销钉穿过销钉孔和销钉连接孔卡设在卡位槽中；按下扳机，连接件向上移动，销钉连接孔的斜面迫使卡位销钉在销钉孔中横向移动而脱离销钉档位槽，所述立柱在卡位套上下自由度内移动。

进一步的，所述前后滑板设置在下托板上；所述下托板顶面中心设有前后滑板槽，所述前后滑板槽中心设有限位孔，所述前后滑板的底面设有与限位孔匹配的限位筋，所述限位筋卡设在限位孔中，所述前后滑板在前后滑板槽中前后移动，所述限位筋在限位孔中前后移动的移动范围限制了前后滑板在下托板中的移动范围。

进一步的，所述左右滑板设置在前后滑板上，所述前后滑板的顶面中心设有凹槽，所述凹槽的中心设有避空孔，所述凹槽的前端和后端分别平行的设有导向筋，所述左右滑板底部设有与导向筋匹配的导滑槽，所述左右滑板沿导向筋左右移动。