[实用新型]自动干湿式减振器气密性试验台

权利要求书

1.一种自动干湿式减振器气密性试验台，包括机架（1）、设置在机架（1）下底座上的水箱（2）和设置在水箱（2）上方的夹持装置（3），所述夹持装置（3）可上下滑移的设置在机架（1）上，用于安装外壳，并带着外壳向下滑移沉入水箱（2）内，其特征在于：所述夹持装置（3）包括沉水滑板（31）以及均固定在沉水滑板（31）上的支撑底座（32）和夹持机械手（33），所述沉水滑板（31）可上下滑移的设置在机架（1）上，所述支撑底座（32）设置在沉水滑板（31）的下侧边上，用于与外壳下端相抵，所述夹持机械手（33）设置在支撑底座（32）的上方，用于夹住外壳的侧壁，所述沉水滑板（31）相对于夹持机械手（33）的上方设有充气装置（34），用于与外壳上端密封连接，并向外壳内充入气体，检测时，支撑底座（32）与外壳的下端相抵，夹持机械手（33）夹住外壳侧壁，充气装置（34）密封住外壳上端并充入气体，沉水滑板（31）向下滑移带着外壳沉入至水箱（2）内。

2.根据权利要求1所述的自动干湿式减振器气密性试验台，其特征在于：所述充气装置（34）包括充气底座（341）、充气气缸（342）和调节机构（343），所述充气气缸（342）的缸体固定在充气底座（341）上，其充气头穿过充气底座（341）后设置在夹持机械手（33）的上方，所述充气底座（341）可上下滑移的设置在沉水滑板（31）上，所述调节机构（343）与充气底座（341）联动，以驱动充气底座（341）在沉水滑板（31）上上下滑移，调节充气气缸（342）的竖直位置。

3.根据权利要求2所述的自动干湿式减振器气密性试验台，其特征在于：所述调节机构（343）包括调节电机（3431），所述沉水滑板（31）上设有沿着竖直方向延伸的调节滑轨（311），所述充气底座（341）包括升降板（3411）和安装板（3412），所述升降板（3411）呈竖直设置，且可滑移的设置在调节滑轨（311）上，并与调节电机（3431）的转轴丝杆联动，所述安装板（3412）呈水平的固定在升降板（3411）的上侧边上，与升降板（3411）垂直设置，所述夹持机械手（33）固定在升降板（3411）上，并设置在安装板（3412）的下方，所述充气气缸（342）固定在安装板（3412）上，其充气头向下穿过安装板（3412）。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动干湿式减振器气密性试验台，其特征在于：所述夹持机械手（33）包括夹持底座（331）、动力气缸（332）、左夹头（333）和右夹头（334），所述夹持底座（331）固定在升降板（3411）上，所述左夹头（333）和右夹头（334）可相对滑移的设置在夹持底座（331）上，并设置在支撑底座（32）的上方，所述动力气缸（332）的缸体固定在夹持底座（331）上，并且其推动杆通过联动机构与左夹头（333）和右夹头（334）联动，以驱动左夹头（333）和右夹头（334）相向或是相背滑移。

5.根据权利要求4所述的自动干湿式减振器气密性试验台，其特征在于：所述联动机构包括左连杆组件和右连杆组件，所述左连杆组件包括左推力杆（335）和左夹紧杆（336），所述左推力杆（335）的一端与动力气缸（332）的推动杆铰接，另一端与左夹紧杆（336）铰接，所述左夹紧杆（336）相对左推力杆（335）的另一端与左夹头（333）铰接，该左夹紧杆（336）的中部与夹持底座（331）铰接，所述右连杆组件包括右推力杆（337）和右夹紧杆（338），所述右推力杆（337）的一端与动力气缸（332）的推动杆铰接，另一端与右夹紧杆（338）铰接，所述右夹紧杆（338）相对右推力杆（337）的另一端与右夹头（334）铰接，该右夹紧杆（338）的中部与夹持底座（331）铰接，其中，左推力杆（335）相对于动力气缸（332）的推动杆的一端开设有铰接槽，右推力杆（337）相对于动力气缸（332）的推动杆的一端固定连接有铰接柱，所述铰接柱嵌设在铰接槽内，并与铰接槽的槽壁铰接后与动力气缸（332）的推动杆铰接。