[实用新型]单板拆取机构、装置及传输系统

权利要求书

1.一种单板拆取机构，应用于单板拆取装置，其特征在于，包括拨动件和限位件；

所述拨动件的上端用于转动连接所述单板拆取装置的拆取运动机构；

所述拨动件用于将货垛上的货物拨离所述货垛，所述限位件设置于所述拨动件的一侧，且位于所述拨动件的上下两端之间，并能够对所述拨动件向下转动的极限位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的单板拆取机构，其特征在于，所述限位件包括连接部和限位部；

所述连接部用于连接于所述拆取运动机构，并和所述限位部活动连接，所述限位部能够抵持于所述拨动件下方的一侧，且所述限位部能够朝向或者远离所述拨动件调节相对于所述连接部的位置，以调节所述拨动件向下转动的极限位置。

3.根据权利要求2所述的单板拆取机构，其特征在于，所述限位部为具有螺纹的杆状件；

所述限位部螺纹连接于所述连接部，且所述限位部能够通过相对于所述连接部转动来调节相对于所述连接部的位置。

4.根据权利要求1所述的单板拆取机构，其特征在于，所述拨动件包括拨动部和拨动垫；

所述拨动部的上端和/或所述拨动垫的上端用于与所述拆取运动机构转动连接，所述拨动垫连接于所述拨动部，所述限位件能够抵持于所述拨动垫，以对所述拨动部向下转动的极限位置进行调节。

5.根据权利要求1所述的单板拆取机构，其特征在于，所述单板拆取机构还包括隔挡件；

所述隔挡件设置于所述拨动件远离所述限位件的一侧，且能够与所述拨动件呈夹角设置，所述隔挡件与所述拨动件能够共同与所述货物抵持。

6.根据权利要求1所述的单板拆取机构，其特征在于，所述拨动件上开设有多个拨动孔；

多个所述拨动孔均为条形孔，且均由所述拨动件的上端延伸至所述拨动件的下端。

7.一种单板拆取装置，其特征在于，包括拆取运动机构和如权利要求1-6中任意一项所述的单板拆取机构；

所述拆取运动机构靠近拆取工位设置，并与所述拨动件连接，且所述拨动件能够相对于所述拆取运动机构上下转动，所述拆取工位为放置所述货垛的位置，所述拆取运动机构能够带动所述拨动件于所述拆取工位上运动。

8.根据权利要求7所述的单板拆取装置，其特征在于，所述拆取运动机构还能够带动所述拨动件转动，以带动所述拨动件上方一侧转向所述货垛的侧边沿。

9.根据权利要求7所述的单板拆取装置，其特征在于，所述拆取运动机构为多轴运动平台或关节机器人。

10.根据权利要求7所述的单板拆取装置，其特征在于，所述单板拆取装置还包括拆取输出机构，所述拆取输出机构包括输出传送件；

所述输出传送件的一端靠近所述拆取工位设置，且能够靠近所述货垛顶层的所述货物的底部边沿，并能够背向所述拆取工位传送货物。

11.根据权利要求10所述的单板拆取装置，其特征在于，所述拆取输出机构还包括抵挡部；

所述抵挡部设置于所述输出传送件靠近所述拆取工位的一端，并能够抵持所述货垛靠近所述输出传送件的一侧。

12.根据权利要求10所述的单板拆取装置，其特征在于，所述拆取输出机构还包括输出移动件；

所述输出移动件与所述输出传送件连接，并能够带动所述输出传送件靠近或远离所述拆取工位运动。

13.根据权利要求7所述的单板拆取装置，其特征在于，所述单板拆取装置还包括拆取辅助机构，所述拆取辅助机构包括辅助升降件；

所述辅助升降件设置于所述拆取工位，并用于承载所述货垛，且所述辅助升降件能够提升或降低所述货垛。