[实用新型]单板拆取机构、装置及传输系统

说明书

本实用新型公开了一种单板拆取机构、装置及传输系统，涉及物流设备技术领域。该单板拆取机构包括拨动件和限位件，拨动件的上端用于转动连接单板拆取装置的拆取运动机构，拨动件用于将货垛上的货物拨离货垛，限位件设置于拨动件的一侧，且位于拨动件的上下两端之间，并能够对拨动件向下转动的极限位置进行调节。该单板拆取机构、装置及传输系统的拆取效率高，且在拆取过程中，被拆取的货物的变形量小，并能够适用于多种货物的拆取。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种单板拆取机构、装置及传输系统。

背景技术

随着现代自动化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用以货垛的形式存放、周转及外运对应货物，并通过相应的输送设备来进行转移，以提高移动货物的效率，降低人工成本。

除了码放货物至托盘形成货垛，以便存放和周转，常常还需要拆取货垛上的货物以供后续分装外运等，但是，现有的拆取货垛的拆取方式一般包括人工拆取、机械手夹持拆取及倾倒拆取。对于人工拆取的方式，其效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下容易造成货物的变形，影响后续对货物进行其他操作；机械手夹持拆取的方式是通过具有夹持功能的机械手由货垛夹持货物至目标位置，其在操作过程中，所夹持的货物尺寸大小有限，拆取效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下同样容易造成货物的变形；倾倒拆取的方式是通过倾倒货垛，使得货物从托盘上滑下，该拆取方式容易导致货物层叠、堆积在一起，给后续操作带来难度，也会导致袋装的货物变形，另外，这种方式需要把整个货垛倾斜，设备的体积和重量较大，较费能源。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的单板拆取机构、装置及传输系统显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单板拆取机构，该单板拆取机构的拆取效率高，且在拆取过程中，被拆取的货物的变形量小，并能够适用于多种货物的拆取。

本实用新型的另一目的在于提供一种单板拆取装置，该单板拆取装置的拆取效率高，在拆取过程中，被拆取的货物的变形量小，且适用于多种货物的拆取。

本实用新型的另一目的在于提供一种传输系统，该传输系统的拆取效率高，在拆取过程中，被拆取的货物的变形量小，且适用于多种货物的拆取。

本实用新型的另一目的在于提供一种单板拆取方法，该单板拆取方法的拆取效率高，在拆取过程中，被拆取的货物的变形量小，且适用于多种货物的拆取。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种单板拆取机构，应用于单板拆取装置，包括拨动件和限位件；所述拨动件的上端用于转动连接所述单板拆取装置的拆取运动机构；所述拨动件用于将货垛上的货物拨离所述货垛，所述限位件设置于所述拨动件的一侧，且位于所述拨动件的上下两端之间，并能够对所述拨动件向下转动的极限位置进行调节。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述限位件包括连接部和限位部；所述连接部用于连接于所述拆取运动机构，并和所述限位部活动连接，所述限位部能够抵持于所述拨动件下方的一侧，且所述限位部能够朝向或者远离所述拨动件调节相对于所述连接部的位置，以调节所述拨动件向下转动的极限位置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述限位部为具有螺纹的杆状件；所述限位部螺纹连接于所述连接部，且所述限位部能够通过相对于所述连接部转动来调节相对于所述连接部的位置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述拨动件包括拨动部和拨动垫；所述拨动部的上端和/或所述拨动垫的上端用于与所述拆取运动机构转动连接，所述拨动垫连接于所述拨动部，所述限位件能够抵持于所述拨动垫，以对所述拨动部向下转动的极限位置进行调节。