[实用新型]拨动拆垛装置及输送系统

权利要求书

1.一种拨动拆垛装置，其特征在于，包括拆分组件和接料组件；

所述拆分组件包括拆分移动机构和拨动拆分机构，所述拨动拆分机构包括连接于所述拆分移动机构的拆分拨动件，在靠近所述拆分移动机构的位置设置有拆分工位，所述拆分工位为用于放置和拆分货垛的位置；

所述接料组件包括接料台，所述接料台的一侧靠近所述拆分工位设置，且能够靠近所述货垛的顶层货物的底部边沿；

所述拆分移动机构能够带动所述拆分拨动件移动，并使得所述拆分拨动件插入所述顶层货物的缝隙或位于所述顶层货物的边沿；

所述拆分移动机构还能够带动所述拆分拨动件朝向所述接料台移动，并使所述拆分拨动件朝向所述接料台拨动，以使全部或部分的所述顶层货物进入所述接料台。

2.根据权利要求1所述的拨动拆垛装置，其特征在于，所述拨动拆分机构包括多个所述拆分拨动件，多个所述拆分拨动件并列排布地连接于所述拆分移动机构，且多个所述拆分拨动件均能够在外力的作用下压缩；

所述拆分移动机构能够带动多个所述拆分拨动件移动，并使得多个所述拆分拨动件部分抵持于所述顶层货物，且另一部分插入所述顶层货物的缝隙或位于所述顶层货物的边沿，或使得多个所述拆分拨动件全部位于所述顶层货物的边沿。

3.根据权利要求1所述的拨动拆垛装置，其特征在于，所述拆分拨动件包括拆分固定部和拆分拨动部；

所述拆分固定部连接于所述拆分移动机构，所述拆分拨动部活动连接于所述拆分固定部，并能够在外力的作用下朝向所述拆分固定部运动。

4.根据权利要求3所述的拨动拆垛装置，其特征在于，所述拆分拨动件还包括拆分抵持头；

所述拆分抵持头连接于所述拆分拨动部远离所述拆分固定部的一端，且所述拆分抵持头的截面口径在远离所述拆分固定部的方向上逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的拨动拆垛装置，其特征在于，所述拨动拆分机构还包括拆分连接件；

所述拆分拨动件通过所述拆分连接件连接于所述拆分移动机构，且所述拆分拨动件靠近所述拆分移动机构的一端活动连接于所述拆分连接件，以使所述拆分拨动件能够相对于所述拆分连接件摆动。

6.根据权利要求5所述的拨动拆垛装置，其特征在于，所述拨动拆分机构还包括拆分限位件；

所述拆分限位件上开设有拆分限位孔，所述拆分限位件连接于所述拆分连接件或所述拆分移动机构，且所述拆分拨动件穿过所述拆分限位孔，且所述拆分拨动件外沿与所述限位孔的内壁具有间隙。

7.根据权利要求1所述的拨动拆垛装置，其特征在于，所述拆分移动机构为三维移动机构；

所述拆分移动机构能够带动所述拆分拨动件上下移动，还能够带动所述拆分拨动件沿一平面移动。

8.根据权利要求7所述的拨动拆垛装置，其特征在于，所述拨动拆垛装置还包括控制组件，所述控制组件包括视觉处理单元；

所述视觉处理单元与所述拆分移动机构通信连接，且设置于所述拆分工位上方，并用于检测所述货垛的边沿以及所述顶层货物的边沿和高度，并生产拆分移动数据，所述拆分移动机构依据所述拆分移动数据带动所述拆分拨动件移动。

9.根据权利要求1所述的拨动拆垛装置，其特征在于，所述拨动拆垛装置还包括传送组件，所述传送组件包括升降台；

所述升降台设置于所述拆分工位，并用于承载所述货垛，并能够升高或者降低所述货垛，以使所述顶层货物的底部与所述接料台靠近所述拆分工位的一侧的高度相同。

10.一种输送系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的拨动拆垛装置。