[实用新型]拨动拆垛装置及输送系统

说明书

本实用新型公开了一种拨动拆垛装置及输送系统，涉及物流设备技术领域。该拨动拆垛装置包括接料组件和具有拆分移动机构和拨动拆分机构的拆分组件，拨动拆分机构的连接于拆分移动机构的拆分拨动件，在靠近拆分移动机构的位置设置有拆分工位，接料组件包括接料台，接料台的一侧靠近拆分工位设置，且能够靠近货垛的顶层货物的底部边沿，拆分移动机构能够带动拆分拨动件移动，并使得拆分拨动件插入顶层货物的缝隙或位于顶层货物的边沿，拆分移动机构还能带动拆分拨动件朝向接料台移动，并使拆分拨动件朝向接料台拨动，以使全部或部分的顶层货物进入接料台。拨动拆垛装置及输送系统的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种拨动拆垛装置及输送系统。

背景技术

随着现代自动化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用以货垛的形式存放、周转及外运对应货物，并通过相应的输送设备来进行转移，以提高移动货物的效率，降低人工成本。

除了码放货物至托盘形成货垛以便存放和周转，常常还需要拆分货垛上的货物以供后续分装外运等，但是，现有的拆分货垛的拆分方式一般包括人工拆分、机械手夹持拆分及倾倒拆分。对于人工拆分的方式，其效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下容易造成货物的变形，影响后续对货物进行其他操作；机械手夹持拆分的方式是通过具有夹持功能的机械手由货垛夹持货物至目标位置，其在操作过程中，所夹持的货物尺寸大小有限，拆分效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下同样容易造成货物的变形；倾倒拆分的方式是通过倾倒货垛，使得货物从托盘上滑下，该拆分方式容易导致货物层叠、堆积在一起，给后续操作带来难度，也会导致袋装的货物变形，另外，这种方式需要把整个货垛倾斜，设备的体积和重量较大，较费能源。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的拨动拆垛装置及输送系统显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拨动拆垛装置，该拨动拆垛装置的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。

本实用新型的另一目的在于提供一种输送系统，该输送系统的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。

本实用新型的另一目的在于提供一种拆垛方法，该拆垛方法的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种拨动拆垛装置，包括拆分组件和接料组件；所述拆分组件包括拆分移动机构和拨动拆分机构，所述拨动拆分机构包括连接于所述拆分移动机构的拆分拨动件，在靠近所述拆分移动机构的位置设置有拆分工位，所述拆分工位为用于放置和拆分货垛的位置；所述接料组件包括接料台，所述接料台的一侧靠近所述拆分工位设置，且能够靠近所述货垛的顶层货物的底部边沿；所述拆分移动机构能够带动所述拆分拨动件移动，并使得所述拆分拨动件插入所述顶层货物的缝隙或位于所述顶层货物的边沿；所述拆分移动机构还能够带动所述拆分拨动件朝向所述接料台移动，并使所述拆分拨动件朝向所述接料台拨动，以使全部或部分的所述顶层货物进入所述接料台。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述拨动拆分机构包括多个所述拆分拨动件，多个所述拆分拨动件并列排布地连接于所述拆分移动机构，且多个所述拆分拨动件均能够在外力的作用下压缩；所述拆分移动机构能够带动多个所述拆分拨动件移动，并使得多个所述拆分拨动件部分抵持于所述顶层货物，且另一部分插入所述顶层货物的缝隙或位于所述顶层货物的边沿，或使得多个所述拆分拨动件全部位于所述顶层货物的边沿。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述拆分拨动件包括拆分固定部和拆分拨动部；所述拆分固定部连接于所述拆分移动机构，所述拆分拨动部活动连接于所述拆分固定部，并能够在外力的作用下朝向所述拆分固定部运动。