[实用新型]一种无人机对中装置

权利要求书

1.一种无人机对中装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述的固定板(1)布置在正方形的四个角点，四个固定板(1)内从上到下依次设置有正方形的上框架(2)、正方形的下框架(3)，上框架(2)和下框架(3)的前端中部和后端中部设置有前后对称布置的加强板(4)；上框架(2)以及下框架(3)的四个角内均设置角连接块；

上框架(2)的底部设置有X向对中模组；下框架(3)的顶部设置有Y向对中模组，X向对中模组与Y向对中模组之间留有间隙；

Y向对中模组包括电机A(5)、两件对称布置的线性导轨A(7)，两件线性导轨A(7)分别安装在下框架(3)的左框顶面和右框顶面，线性导轨A(7)的前端均设置有前同步带轮(15)，线性导轨A(7)的后端均设置有后同步带轮，前同步带轮(15)和后同步带轮之间均通过同步带A连接，任意一侧同步带A的上带体和下带体上分别设置有滑块A(9)，两件滑块A(9)间距布置，其中上带体的滑块上设置有连接块A，下带体的滑块上设置有连接块B；下框架(3)左框顶面一侧的滑块A与下框架(3)右框顶面一侧的滑块A对称布置，两个连接块A之间设置有Y方向对中条(8)，两个连接块B之间设置有Y方向对中条(8)，两件Y方向对中条(8)平行布置，滑块A(9)均安装在其所在对应侧的线性导轨A(7)上；

下框架(3)前框左端设置有底座C(17)，底座C(17)的两端设置有两个耳板C，两个耳板C上均设置有轴承，左端的耳板C位于左框顶面的前同步带轮(15)的左侧，右端的耳板C位于联轴器C的左侧，从动轴C安装在两个耳板C的轴承上；两件前同步带轮(15)之间从左到右依次通过从动轴C、联轴器C、传动轴A(6)、联轴器A(12)、从动轴A连接；

电机A(5)位于下框架(3)前框右端的电机安装座A(10)一侧，电机安装座A(10)安装在底座A(11)上，电机安装座A(10)为U型结构，U型结构之间设置有主动轴A，主动轴A上设置有主动轮A(13)，电机A的输出端与主动轴A连接；底座A(11)的两端设置有两个耳板A，两个耳板A上均设置有轴承，左端的耳板A位于联轴器A(12)的右侧，右端的耳板A位于右框顶面的前同步带轮(15)的右侧，从动轴A安装在两个耳板A的轴承上，从动轴A上设置有从动轮A(14)，主动轮A(13)与从动轮A(14)均为同步带轮且两者之间通过同步带C连接；

X向对中模组与Y向对中模组结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种无人机对中装置，其特征在于：所述的X向对中模组包括电机B、两件对称布置的线性导轨B，两件线性导轨B分别安装在上框架(2)的前框底面和后框底面，线性导轨B的左端均设置有左同步带轮，线性导轨B的右端均设置有右同步带轮，左同步带轮和右同步带轮之间均通过同步带B连接，任意一侧同步带B的上带体和下带体上分别设置有滑块B，两件滑块B间距布置，其中上带体的滑块上设置有连接块C，下带体的滑块上设置有连接块D；上框架(2)前框底面一侧的滑块B与上框架(2)后框底面一侧的滑块B对称布置，两个连接块C之间设置有X方向对中条，两个连接块D之间设置有X方向对中条，两件X方向对中条平行布置，滑块B均安装在其所在对应侧的线性导轨B上；

上框架(2)右框后端设置有底座D，底座D的两端设置有两个耳板D，两个耳板D上均设置有轴承，后端的耳板D位于后框底面的右同步带轮的后侧且与固定板(1)连接，前端的耳板D位于联轴器D的后侧，从动轴D安装在两个耳板D的轴承上；两件右同步带轮之间从后到前依次通过从动轴D、联轴器D、传动轴B、联轴器B、从动轴B连接；

电机B位于上框架(2)右框前端的电机安装座B一侧，电机安装座B安装在底座B(16)上，电机安装座B为开口向下的U型结构，U型结构之间设置有主动轴B，主动轴B上设置有主动轮B，电机B的输出端与主动轴B连接；底座B(16)的两端设置有两个耳板B，两个耳板B上均设置有轴承，后端的耳板B位于联轴器B的前侧，前端的耳板B位于前框底面的右同步带轮的前侧且与固定板(1)连接，从动轴B安装在两个耳板B的轴承上，从动轴B上设置有从动轮B，主动轮B与从动轮B均为同步带轮且两者之间通过同步带D连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机对中装置，其特征在于：所述的固定板(1)中部靠近加强板(4)的一侧均设置有横向布置的U型开口槽，U型开口槽用于避开左同步带轮的固定圆板、右同步带轮的固定圆板。