[实用新型]一种无人机对中装置

说明书

本实用新型提供一种无人机对中装置，四个固定板内从上到下依次设置有正方形的上框架、正方形的下框架；上框架的底部设置有X向对中模组；下框架的顶部设置有Y向对中模组，X向对中模组与Y向对中模组之间留有间隙；X向对中模组与Y向对中模组结构相同；Y向对中模组包括电机，电机驱动传动轴转动，传动轴起两个作用，一方面驱动左右两端两个同步带轮转动，另一方面同步两端同步带轮与同步带的动作；同步带轮驱动同步带运动，在同步带的上皮带安装第一连接块，在同步带下皮带安装第二连接块，两个连接块分别连接对中条做相对的同步运动，实现对中条对无人机的对中动作。本实用新型解决了无人机的精准降落、停放，降低了工作负荷。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机对中装置，适用于无人机在自动机场的精准降落及执行降落后的相关作业。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前无人机的地勤系统主要由跑道(适用于滑跑起降的无人机)/停机坪(适用于垂直起降的无人机)和无线电遥控设备构成，存在以下技术缺陷：地勤系统的发展落后于无人机本身的发展，自动化程度低；即使是配置有停机坪这类的机场，无人机无法精准降落、停放，需要人工值守；无人机都是在室外野外作业，操作人员的工作环境恶劣。

如何设计一种无人机对中装置，如何解决无人机的精准降落、停放，成为急需解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种无人机对中装置，用于解决现有技术中无人机的地勤系统发展落后于无人机本身的发展，自动化程度低；即使是配置有停机坪这类的机场，无人机无法精准降落、停放，需要人工值守；无人机都是在室外野外作业，操作人员的工作环境恶劣的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机对中装置，包括固定板，所述的固定板布置在正方形的四个角点，四个固定板内从上到下依次设置有正方形的上框架、正方形的下框架，上框架和下框架的前端中部和后端中部设置有前后对称布置的加强板；上框架以及下框架的四个角内均设置角连接块；

上框架的底部设置有X向对中模组；下框架的顶部设置有Y向对中模组，X向对中模组与Y 向对中模组之间留有间隙；

Y向对中模组包括电机A、两件对称布置的线性导轨A，两件线性导轨A分别安装在下框架的左框顶面和右框顶面，线性导轨A的前端均设置有前同步带轮，线性导轨A的后端均设置有后同步带轮，前同步带轮和后同步带轮之间均通过同步带A连接，任意一侧同步带A的上带体和下带体上分别设置有滑块A，两件滑块A间距布置，其中上带体的滑块上设置有连接块A，下带体的滑块上设置有连接块B；下框架左框顶面一侧的滑块A与下框架右框顶面一侧的滑块A对称布置，两个连接块A之间设置有Y方向对中条，两个连接块B之间设置有 Y方向对中条，两件Y方向对中条平行布置，滑块A均安装在其所在对应侧的线性导轨A上；同步带A带动连接块A和连接块B做相对的同步运动，连接块A和连接块B带动两件Y方向对中条运动，实现对中条对无人机的Y方向对中动作；

下框架前框左端设置有底座C，底座C的两端设置有两个耳板C，两个耳板C上均设置有轴承，左端的耳板C位于左框顶面的前同步带轮的左侧，右端的耳板C位于联轴器C的左侧，从动轴C安装在两个耳板C的轴承上；两件前同步带轮之间从左到右依次通过从动轴C、联轴器C、传动轴A、联轴器A、从动轴A连接；