[实用新型]一种线路板的自动下料机

权利要求书

1.一种线路板的自动下料机，其特征在于包括：

机架(1)；

线路板输送线(2)，所述的线路板输送线(2)设置于机架(1)上，用于输送线路板(100)；

线路板顶起装置(3)，所述的线路板顶起装置(3)设置于机架(1)上，用于将线路板输送线(2)上输送的线路板(100)顶起，使线路板(100)与线路板输送线(2)分离；

线路板收纳整理装置(4)，所述的线路板收纳整理装置(4)设置于机架(1)且位于线路板输送线(2)的尾部，用于堆垛线路板(100)并将线路板(100)整理整齐；

线路板移载装置(5)，所述的线路板移载装置(5)设置在机架(1)上，用于将线路板顶起装置(3)托起的线路板(100)移载至线路板收纳整理装置(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种线路板的自动下料机，其特征在于所述的线路板输送线(2)包含多根转动连接在机架(1)上的承载轴(21)，多根承载轴(21)相互平行且等间隔跨设于机架(1)上，所述的机架(1)上设有同时驱动每一根承载轴(21)同时转动的电机，每一所述的承载轴(21)上等间距地套设有多个滚轮(211)，所述的承载轴(21)上还设有用于使同一承载轴(21)上的滚轮(211)保持紧挨状态的弹簧A(212)。

3.根据权利要求2所述的一种线路板的自动下料机，其特征在于每一所述滚轮(211)的外圈上套设有采用弹性材料制成的〇型圈(2111)。

4.根据权利要求2或3所述的一种线路板的自动下料机，其特征在于所述的线路板顶起装置(3)包含设置在机架(1)上的支承座(31)，所述的支承座(31)上沿竖直方向滑动设有导柱(32)，所述导柱(32)的上端设有用于顶起线路板(100)的顶起架(33)，所述的顶起架(33)包含连接在导柱(32)的上端的横向支撑板(331)，所述横向支撑板(331)的两端分别设有过渡支撑块(332)，每一所述的过渡支撑块(332)包含条状连接部(3321)和过渡连接部(3322)，所述的条状连接部(3321)位于承载轴(21)上方且呈长条状，所述的过渡连接部(3322)穿过相邻两承载轴(21)之间的间隙与横向支撑板(331)连接，两条状连接部(3321)之间间隔设有多条用于支撑线路板(100)的支撑条(333)，所述的支撑条(333)与承载轴(21)平行且支撑条(333)位于相邻两承载轴(21)之间的间隙内，所述的支承座(31)上还设有用于驱动顶起架(33)上下动作的驱动装置A(34)。

5.根据权利要求4所述的一种线路板的自动下料机，其特征在于所述的条状连接部(3321)上设有用于避让承载轴(21)的避让凹口(33211)。

6.根据权利要求4所述的一种线路板的自动下料机，其特征在于所述的驱动装置A(34)为设置在支承座(31)上的气缸。

7.根据权利要求1所述的一种线路板的自动下料机，其特征在于所述的线路板移载装置(5)包含设置在机架(1)上的移载架(51)，所述的移载架(51)上沿水平方向设有第一直线驱动器(52)，所述第一直线驱动器(52)的滑块上沿竖直方向设有第二直线驱动器(53)，所述第二直线驱动器(53)的滑块上设有用于吸附线路板(100)的吸附组件(54)，所述的吸附组件(54)包含连接在第二直线驱动器(53)的滑块上的水平连接架(541)，所述的水平连接架(541)上连接有多组吸附头(542)，每一组吸附头(542)包含连接在水平连接架(541)上的定位块(5421)，所述的定位块(5421)上设有连接孔，所述的连接孔内滑动连接有连接管(5423)，所述连接管(5423)的上端连接有与真空泵连接的接头(5424)，所述连接管(5423)的下端连接有用于吸附线路板(100)的吸盘(5425)，所述连接管(5423)的中部设有限位凸起(54231)，所述的连接管(5423)上部还连接有用于将连接管(5423)锁定到连接孔内的自锁螺母(5426)，所述的连接管(5423)且位于限位凸起(54231)的上侧面与定位块(5421)的下侧面之间设有驱动连接管(5423)向下复位的弹簧B(5427)。