[实用新型]一种线路板的自动下料机

说明书

本实用新型公开了一种线路板的自动下料机，包括：机架、线路板输送线、线路板顶起装置、线路板收纳整理装置、线路板移载装置，所述的线路板输送线设置于机架上，用于输送线路板；所述的线路板顶起装置设置于机架上，用于将线路板输送线上输送的线路板顶起，使线路板与线路板输送线分离；所述的线路板收纳整理装置设置于机架且位于线路板输送线的尾部，用于堆垛线路板并将线路板整理整齐；所述的线路板移载装置设置在机架上，用于将线路板顶起装置托起的线路板移载至线路板收纳整理装置上；具有冲击小，能降低线路板在移载的过程中损伤的风险，并能将线路板排列整齐。

【技术领域】

本实用新型涉及一种线路板的自动下料机。

【背景技术】

当线路板加工完成之后，需要将线路板从输送线上取下，并堆叠整齐，现有的自动下料机在移载的过程中容易将线路板刮花甚至损伤，难以满足客户要求。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

为解决上述技术问题，本实用新型的一种线路板的自动下料机，包括：机架、线路板输送线、线路板顶起装置、线路板收纳整理装置、线路板移载装置，所述的线路板输送线设置于机架上，用于输送线路板；所述的线路板顶起装置设置于机架上，用于将线路板输送线上输送的线路板顶起，使线路板与线路板输送线分离；所述的线路板收纳整理装置设置于机架且位于线路板输送线的尾部，用于堆垛线路板并将线路板整理整齐；所述的线路板移载装置设置在机架上，用于将线路板顶起装置托起的线路板移载至线路板收纳整理装置上。

如上一种线路板的自动下料机，所述的线路板输送线包含多根转动连接在机架上的承载轴，多根承载轴相互平行且等间隔跨设于机架上，所述的机架上设有同时驱动每一根承载轴同时转动的电机，每一所述的承载轴上等间距地套设有多个滚轮，所述的承载轴上还设有用于使同一承载轴上的滚轮保持紧挨状态的弹簧A。

如上一种线路板的自动下料机，每一所述滚轮的外圈上套设有采用弹性材料制成的〇型圈。

如上一种线路板的自动下料机，所述的线路板顶起装置包含设置在机架上的支承座，所述的支承座上沿竖直方向滑动设有导柱，所述导柱的上端设有用于顶起线路板的顶起架，所述的顶起架包含连接在导柱的上端的横向支撑板，所述横向支撑板的两端分别设有过渡支撑块，每一所述的过渡支撑块包含条状连接部和过渡连接部，所述的条状连接部位于承载轴上方且呈长条状，所述的过渡连接部穿过相邻两承载轴之间的间隙与横向支撑板连接，两条状连接部之间间隔设有多条用于支撑线路板的支撑条，所述的支撑条与承载轴平行且支撑条位于相邻两承载轴之间的间隙内，所述的支承座上还设有用于驱动顶起架上下动作的驱动装置A。

如上一种线路板的自动下料机，所述的条状连接部上设有用于避让承载轴的避让凹口。

如上一种线路板的自动下料机，所述的驱动装置A为设置在支承座上的气缸。

如上一种线路板的自动下料机，所述的线路板移载装置包含设置在机架上的移载架，所述的移载架上沿水平方向设有第一直线驱动器，所述第一直线驱动器的滑块上沿竖直方向设有第二直线驱动器，所述第二直线驱动器的滑块上设有用于吸附线路板的吸附组件，所述的吸附组件包含连接在第二直线驱动器的滑块上的水平连接架，所述的水平连接架上连接有多组吸附头，每一组吸附头包含连接在水平连接架上的定位块，所述的定位块上设有连接孔，所述的连接孔内滑动连接有连接管，所述连接管的上端连接有与真空泵连接的接头，所述连接管的下端连接有用于吸附线路板的吸盘，所述连接管的中部设有限位凸起，所述的连接管上部还连接有用于将连接管锁定到连接孔内的自锁螺母，所述的连接管且位于限位凸起的上侧面与定位块的下侧面之间设有驱动连接管向下复位的弹簧B。