[实用新型]智能垃圾桶电机驱动电路

权利要求书

1.智能垃圾桶电机驱动电路，其特征在于，包括：

H桥电路，用于驱动电机正反转动，其由电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R24、电阻R25、电阻R28、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、三极管Q7、三极管Q9以及电池BT1组成，由MCU输出的驱动信号DRV-4经过限流电阻R28后与三极管Q9的基极相接，三极管Q9的发射极接地，其集电极经过限流电阻R24后，与三极管Q5的基极相接，同时再经过限流电阻R25后与三极管Q4的集电极相接，电池BT1的正极与三极管Q5的基极以及三极管Q4的集电极相接；由MCU输出的另一路驱动信号DRV-3经过稳压电路后与三极管Q4的基极相接；MCU输出的另一路驱动信号DRV-2经限流电阻R19后与三极管Q6的基极相接，三极管Q6的基极与发射极之间连接有偏置电阻R20，其基极接地；MCU输出的另一路驱动信号DRV-1经限流电阻R21后与三极管Q7的基极相接，三极管Q7的基极与发射极之间连接有偏置电阻R22，其基极接地；三极管Q4的发射极与三极管Q6的集电极相接，三极管Q5的集电极与三极管Q7的集电极相接；

峰值电压吸收电路，用于对H桥电路进行保护，防止峰值电压过高烧坏H桥电路，其由两个7.5V的稳压二极管Z1和Z2以及电容C10组成，稳压二极管Z1以及Z2的负极对接，其正极分别与三极管Q4的发射极以及三极管Q5的集电极相接，电容C10的两端分别与三极管Q6的集电极以及三极管Q7的集电极相接；

电机，控制垃圾桶桶盖的开启和闭合，其一端与三极管Q4的发射极相接，另一端则与三极管Q5的集电极相接；

MCU，输出驱动信号，通过驱动H桥电路以实现对电机正反转的控制；

稳压电路，用于控制垃圾桶桶盖关闭时电机的速度，其由三极管Q10、三极管Q4以及电阻R23组成，三极管Q10的发射极接入3.3V电压，其集电极与三极管Q4的基极相接，基极与电阻R23相接。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶电机驱动电路，其特征在于：所述电池BT1的电压在3.3VDC到7.0VDC之间，所述MCU可以采用AT89S51、AT89S52或者STC89C51单片机。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶电机驱动电路，其特征在于：所述三极管Q4、Q6以及Q7的型号为8050，所述三极管Q5的型号为8550，所述三极管Q9的型号为2N2222，所述三极管Q10的型号为2N2907，所述电阻R20、R22、R24以及R25的阻值为20kΩ，所述电阻R19以及R21的阻值为1kΩ，所述电阻R23和R28的阻值为10kΩ，所述稳压二极管Z1以及Z2为7.5V的稳压二极管，所述电容C10为瓷片电容，其容量为4700PF。