[实用新型]智能垃圾桶电机驱动电路

说明书

本实用新型涉及一种智能垃圾桶电机驱动电路，包括：H桥电路，用于驱动电机正反转动；峰值电压吸收电路，用于对H桥电路进行保护，防止峰值电压过高烧坏H桥电路；电机，控制垃圾桶桶盖的开启和闭合；MCU，输出驱动信号，通过驱动H桥电路以实现对电机正反转的控制；稳压电路，用于控制垃圾桶桶盖关闭时电机的速度。本实用新型结构简单，便于安装调试以及后期的维护。

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体涉及智能垃圾桶电机驱动电路。

背景技术

随着科学技术的发展，目前市场上已经出现了智能垃圾桶。这种智能垃圾桶一般包括垃圾桶、桶盖、感应电路、控制器、电机驱动电路以及电机几个部分。当有人往垃圾桶投放垃圾时，感应电路将检测到的信号传递给控制器，控制器对信号进行处理后，电机驱动电路驱动电机转动，自动打开垃圾桶的桶盖。而当感应电路检测到垃圾投放动作结束时，控制器将控制电机驱动电路，自动关闭垃圾桶的桶盖。

而现有智能垃圾桶的电机驱动电路一般包括三极管或场效应管构成的H 桥电路，这些H桥电路大多采用自举电路抬高电平的方式来驱动控制，其不仅结构相对复杂，成本较高，还不便于后期的调试维护。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单的智能垃圾桶电机驱动电路。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了如下技术方案：

智能垃圾桶电机驱动电路，包括：

H桥电路，用于驱动电机正反转动；

峰值电压吸收电路，用于对H桥电路进行保护，防止峰值电压过高烧坏H 桥电路；

电机，控制垃圾桶桶盖的开启和闭合；

MCU，输出驱动信号，通过驱动H桥电路以实现对电机正反转的控制；

稳压电路，用于控制垃圾桶桶盖关闭时电机的速度。

其中，H桥电路由电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R24、电阻R25、电阻R28、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、三极管Q7、三极管 Q9以及电池BT1组成，由MCU输出的驱动信号DRV-4经过限流电阻R28后与三极管Q9的基极相接，三极管Q9的发射极接地，其集电极经过限流电阻R24 后，与三极管Q5的基极相接，同时再经过限流电阻R25后与三极管Q4的集电极相接，电池BT1的正极与三极管Q5的基极以及三极管Q4的集电极相接；由MCU输出的另一路驱动信号DRV-3经过稳压电路后与三极管Q4的基极相接； MCU输出的另一路驱动信号DRV-2经限流电阻R19后与三极管Q6的基极相接，三极管Q6的基极与发射极之间连接有偏置电阻R20，其基极接地；MCU输出的另一路驱动信号DRV-1经限流电阻R21后与三极管Q7的基极相接，三极管 Q7的基极与发射极之间连接有偏置电阻R22，其基极接地；三极管Q4的发射极与三极管Q6的集电极相接，三极管Q5的集电极与三极管Q7的集电极相接。

稳压电路由三极管Q10、三极管Q4以及电阻R23组成，三极管Q10的发射极接入3.3V电压，其集电极与三极管Q4的基极相接，基极与电阻R23相接。

峰值电压吸收电路由两个7.5V的稳压二极管Z1和Z2以及电容C10组成，稳压二极管Z1以及Z2的负极对接，其正极分别与三极管Q4的发射极以及三极管Q5的集电极相接，电容C10的两端分别与三极管Q6的集电极以及三极管Q7的集电极相接。

电机B1的一端与三极管Q4的发射极相接，另一端则与三极管Q5的集电极相接。

电机B1由MCU控制，三极管Q4、Q5、Q6以及Q7组成电机B1正反转驱动，其步骤如下：