[实用新型]扫描模组、测距装置及移动平台

权利要求书

1.一种扫描模组，其特征在于，包括：

转子组件，所述转子组件包括转子及凸台，所述转子形成有收纳腔，所述凸台设置在所述转子的内壁上且位于所述收纳腔内；

定子组件，用于驱动所述转子组件相对于所述定子组件转动；及

安装在所述收纳腔内的光学元件，所述光学元件与所述转子组件同步转动，所述光学元件包括第一端及第二端，所述第一端与所述第二端分别位于所述光学元件的径向方向上的两端，所述第一端的厚度大于所述第二端的厚度，所述第二端与所述凸台相对并位于所述转子的旋转轴的同一侧，且所述第一端与所述凸台位于所述旋转轴的相对的两侧，所述第二端与所述转子的内壁之间形成间隙，所述凸台伸入所述间隙内且与所述光学元件间隔设置。

2.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述光学元件包括棱镜，所述凸台的朝向所述光学元件的表面为平面，所述凸台的与所述转子的内壁贴合的表面为曲面。

3.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述凸台与所述光学元件同步转动，所述凸台与所述第二端共同转动时相对于所述旋转轴的转矩，等于所述第一端转动时相对于所述旋转轴的转矩。

4.根据权利要求1所述扫描模组，其特征在于，所述凸台与所述转子一体成型；或所述凸台与所述转子分体成型，所述凸台固定在所述转子的内壁上。

5.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述凸台的密度大于所述转子和/或所述光学元件的密度。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的扫描模组，其特征在于，所述光学元件形成有相对于所述旋转轴倾斜的第一面及与所述第一面相背的第二面，所述第二面相对于所述旋转轴垂直，所述凸台关于第一辅助面对称，所述第一辅助面垂直于所述旋转轴且穿过所述第一面的中心。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的扫描模组，其特征在于，所述光学元件形成有相对于所述旋转轴倾斜的第一面及与所述第一面相背的第二面，所述第二面相对于所述旋转轴垂直，所述凸台关于第二辅助面对称，所述第二辅助面穿过所述旋转轴、所述第一端及所述第二端。

8.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述凸台在所述旋转轴上的投影范围覆盖所述光学元件在所述旋转轴上的投影范围。

9.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述扫描模组包括多个所述转子组件、多个所述定子组件及多个所述光学元件，每个所述光学元件安装在对应的一个所述转子组件上，每个所述定子组件用于驱动对应的一个所述转子组件带动所述光学元件转动，多个所述转子组件的旋转轴相同。

10.根据权利要求9所述的扫描模组，其特征在于，多个所述转子组件能够以不同的转动速度和/或转动方向相对于对应的所述定子组件转动。

11.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述转子的内壁呈环状结构或者为一个环状结构的部分；

所述扫描模组还包括位于所述转子的内壁外侧的定位组件，所述定位组件用于限制所述转子组件以固定的旋转轴为中心转动，所述定位组件包括环绕在所述转子的内壁外侧的环形轴承；和/或，所述定子组件包括环绕在所述转子的内壁外侧、呈环状的绕组。

12.根据权利要求11所述的扫描模组，其特征在于，所述定子组件和所述定位组件并列环绕在所述转子的内壁外侧。

13.根据权利要求11或12所述的扫描模组，其特征在于，所述扫描模组还包括扫描壳体，所述定子组件、所述转子组件和所述定位组件容置于所述扫描壳体内；

所述定位组件包括与所述转子的内壁外侧相互固定的内环结构、与所述扫描壳体相互固定的外环结构，以及位于所述内环结构和所述外环结构之间的滚动体，所述滚动体用于分别与所述外环结构和所述内环结构滚动连接。