[实用新型]扫描模组、测距装置及移动平台

说明书

本申请公开了一种扫描模组、测距装置及移动平台。扫描模组包括转子组件、定子组件及光学元件。转子组件包括转子及凸台，转子形成有收纳腔，凸台设置在转子的内壁上且位于收纳腔内。定子组件用于驱动转子组件相对于定子组件转动。光学元件安装在收纳腔内并与转子组件同步转动，光学元件包括第一端及第二端，第一端与第二端分别位于光学元件的径向方向上的两端，第一端的厚度大于第二端的厚度，第二端与凸台相对并位于转子的旋转轴的同一侧，且第一端与凸台位于旋转轴的相对的两侧，第二端与转子的内壁之间形成间隙，凸台伸入间隙内且与光学元件间隔设置。本申请通过在转子内设置凸台来降低转子组件在转动时发生的晃动，提高测距装置的测距精度。

技术领域

本申请涉及激光测距技术领域，特别涉及一种扫描模组、测距装置及移动平台。

背景技术

机械测距装置为了提高激光发射和接收元件条件的利用效率，实现高密度高分辨率三维空间扫描测距，需要通过高转速的电机对光路进行偏转扫描。高速运转的电机将会使测距装置产生的振动较大，从而降低测距装置的测距精度。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的实施方式提供了一种扫描模组、测距装置及移动平台。

本申请的实施方式提供一种扫描模组，所述扫描模组包括转子组件、定子组件及光学元件。所述转子组件包括转子及凸台，所述转子形成有收纳腔，所述凸台设置在所述转子的内壁上且位于所述收纳腔内。所述定子组件用于驱动所述转子组件相对于所述定子组件转动。所述光学元件安装在所述收纳腔内并与所述转子组件同步转动，所述光学元件与所述转子组件同步转动，所述光学元件包括第一端及第二端，所述第一端与所述第二端分别位于所述光学元件的径向方向上的两端，所述第一端的厚度大于所述第二端的厚度，所述第二端与所述凸台相对并位于所述转子的旋转轴的同一侧，且所述第一端与所述凸台位于所述旋转轴的相对的两侧，所述第二端与所述转子的内壁之间形成间隙，所述凸台伸入所述间隙内且与所述光学元件间隔设置。

在某些实施方式中，所述光学元件包括棱镜，所述凸台的朝向所述光学元件的表面为平面，所述凸台的与所述转子的内壁贴合的表面为曲面。

在某些实施方式中，所述凸台与所述光学元件同步转动，所述凸台与所述第二端共同转动时相对于所述旋转轴的转矩，等于所述第一端转动时相对于所述旋转轴的转矩。

在某些实施方式中，所述凸台与所述转子一体成型；或所述凸台与所述转子分体成型，所述凸台固定在所述转子的内壁上。

在某些实施方式中，所述凸台的密度大于所述转子和/或所述光学元件的密度。

在某些实施方式中，所述光学元件形成有相对于所述旋转轴倾斜的第一面及与所述第一面相背的第二面，所述第二面相对于所述旋转轴垂直，所述凸台关于第一辅助面对称，所述第一辅助面垂直于所述旋转轴且穿过所述第一面的中心。

在某些实施方式中，所述光学元件形成有相对于所述旋转轴倾斜的第一面及与所述第一面相背的第二面，所述第二面相对于所述旋转轴垂直，所述凸台关于第二辅助面对称，所述第二辅助面穿过所述旋转轴、所述第一端及所述第二端。

在某些实施方式中，所述凸台在所述旋转轴上的投影范围覆盖所述光学元件在所述旋转轴上的投影范围。

在某些实施方式中，所述扫描模组包括多个所述转子组件、多个所述定子组件及多个所述光学元件，每个所述光学元件安装在对应的一个所述转子组件上，每个所述定子组件用于驱动对应的一个所述转子组件带动所述光学元件转动，多个所述转子组件的旋转轴相同。

在某些实施方式中，多个所述转子组件能够以不同的转动速度和/或转动方向相对于对应的所述定子组件转动。