[实用新型]一种应用于铸焊机的机械手

权利要求书

1.一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，其特征在于，所述机械手组件包括：设置在切刷机(7)和铸焊机(8)之间的转移机械手(1)、设置在铸焊机(8)上的推送机械手(2)，其中，

所述推送机械手(2)用于将待铸焊的极板组夹持工装(9)送入铸焊机(8)及将铸焊完成的极板组夹持工装(9)取出铸焊机(8)；

所述转移机械手(1)上设置有能够抓取极板组夹持工装(9)的抓手组件(11)，且所述转移机械手(1)能够将切刷机(7)上切刷完成后的极板组夹持工装(9)移送至推送机械手(2)，并能够将推送机械手(2)上的铸焊完成的极板组夹持工装(9)送出。

2.根据权利要求1所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述转移机械手(1)包括立架(12)、设置在立架(12)上的横向输送机构(13)、设置在横向输送机构(13)上的升降机构(14)，所述抓手组件(11)设置在升降机构(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述抓手组件(11)包括一抓手架(111)，所述抓手架(111)的两侧分别设置有能够卡入至极板组夹持工装(9)侧面边缘的卡手机构。

4.根据权利要求3所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述卡手机构包括一中部转动设置在抓手架(111)侧面的爪臂(112)、及一抓手气缸(113)，所述抓手气缸(113)的缸体活动设置抓手架(111)上，且其顶杆端部与爪臂(112)的上端铰接，所述爪臂(112)的下端设置有与极板组夹持工装(9)侧面边缘对应的卡钩部(112a)。

5.根据权利要求3所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述抓手架(111)上滑动设置有一压板(114)，所述压板(114)与抓手架(111)之间设置有压板缓冲弹簧(115)。

6.根据权利要求3所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述抓手架(111)下端两侧滑动设置有压块(116)，所述压块(116)与抓手架(111)之间设置有压块缓冲弹簧(117)。

7.根据权利要求1所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述推送机械手(2)包括一推送支架(21)、滑动设置在推送支架(21)上的推板(22)、及一推送机构(23)，所述推送支架(21)上设置有能够供极板组夹持工装(9)滑动的推动轨道(211)，所述转移机械手(1)能够将切刷机(7)上切刷完成后的极板组夹持工装(9)移送至推动轨道(211)上，所述推送机构(23)能够推动推板(22)移动并将放置在推动轨道(211)上的极板组夹持工装(9)推入铸焊机(8)的铸焊工位处，所述推板(22)上设置有能够将极板组夹持工装(9)固定至推板(22)上的固定机构，所述推送机构(23)后移时，能够将固定至推板(22)上的极板组夹持工装(9)拉出。

8.根据权利要求7所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述固定机构包括一转动设置在推板(22)上的联动轴(221)、设置在联动轴(221)上的定位销(222)及能够驱动联动轴(221)转动的定位气缸(223)，所述极板组夹持工装(9)上设置有与定位销(222)对应的定位孔(91)，所述联动轴(221)转动时能够带动定位销(222)插入定位孔(91)，以在推送机构(23)后移时拉出极板组夹持工装(9)。

9.根据权利要求1所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述机械手组件还包括一送出机械手(3)，所述转移机械手(1)能够将推送机械手(2)上的铸焊完成的极板组夹持工装(9)移送至送出机械手(3)，所述送出机械手(3)能够将铸焊完成的极板组夹持工装(9)送出。