[实用新型]一种应用于铸焊机的机械手

说明书

本实用新型公开了一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，所述机械手组件包括：设置在切刷机和铸焊机之间的转移机械手、设置在铸焊机上的推送机械手，其中，所述推送机械手用于将待铸焊的极板组夹持工装送入铸焊机及将铸焊完成的极板组夹持工装取出铸焊机；所述转移机械手上设置有能够抓取极板组夹持工装的抓手组件，且所述转移机械手能够将切刷机上切刷完成后的极板组夹持工装移送至推送机械手，并能够将推送机械手上的铸焊完成的极板组夹持工装送出，本实用新型配置转移机械手、推送机械手完成了传统的多轴机械手的功能，简化了机械结构，减少占地面积，且控制更为的方便。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产领域，特别是一种应用于铸焊机的机械手。

背景技术

铅酸蓄电池是一种电极由铅和铅的氧化物构成、电解液由硫酸溶液组成的一种蓄电池，由于铅酸蓄电池质量稳定可靠、寿命长、安全性能高以及维护简单等优点，而广泛应用于各个领域。

在铅酸蓄电池制造方面，传统手工焊接的生产方式，由于生产效率低、焊接质量差的弊端，逐步被淘汰，目前主要由各类机加工设备来代替手工操作，中汇流排焊接和装壳一般由铸焊机来完成。铸焊机一般包括夹具、模具、熔炉、冷却装置、及脱模入池壳装置。模具上设置有与铅酸蓄电池的极板连接耳对应的连接槽，工作时，铅酸蓄电池的极板组倒置在夹具上，模具浸泡在熔炉内并升起，连接槽内装盛铸液，夹具将铅酸蓄电池的极板组的连接耳插入连接槽内，并将模具移动至冷却装置，使得铸液固化，即可在极板组的连接耳之间形成连接导体，铸焊机生产效率高、焊接质量好，能够大幅减少人与铅之间的接触，并且此设备操作简捷实用。

为了保证焊接的质量，极板组在进入铸焊机机之前，需要同切刷机对极板的极耳进行整理、切削、刷理、及浸泡阻焊剂等工序，故而需在切刷机与铸焊机之间设置机械手机构，由于涉及到两组设备之间的转运及输出，目前通常是采用一个的三轴或四轴机械手完成上述的转运过程，并通过，不仅结构复杂，且占据空间大，不便于车间的合理布局。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单的应用于铸焊机的机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，所述机械手组件包括：设置在切刷机和铸焊机之间的转移机械手、设置在铸焊机上的推送机械手，其中，

所述推送机械手用于将待铸焊的极板组夹持工装送入铸焊机及将铸焊完成的极板组夹持工装取出铸焊机；

所述转移机械手上设置有能够抓取极板组夹持工装的抓手组件，且所述转移机械手能够将切刷机上切刷完成后的极板组夹持工装移送至推送机械手，并能够将推送机械手上的铸焊完成的极板组夹持工装送出。

所述转移机械手包括立架、设置在立架上的横向输送机构、设置在横向输送机构上的升降机构，所述抓手组件设置在升降机构上。

所述抓手组件包括一抓手架，所述抓手架的两侧分别设置有能够卡入至极板组夹持工装侧面边缘的卡手机构。

所述卡手机构包括一中部转动设置在抓手架侧面的爪臂、及一抓手气缸，所述抓手气缸的缸体活动设置抓手架上，且其顶杆端部与爪臂的上端铰接，所述爪臂的下端设置有与极板组夹持工装侧面边缘对应的卡钩部。

所述抓手架上滑动设置有一压板，所述压板与抓手架之间设置有压板缓冲弹簧。

所述抓手架下端两侧滑动设置有压块，所述压块与抓手架之间设置有压块缓冲弹簧。