[实用新型]一种自动避让的迷你扫地机

权利要求书

1.一种自动避让的迷你扫地机，其至少包括设置在扫地机本体上的清扫机构和吸尘机构，所述清扫机构包括设置在扫地机本体上的左边刷、右边刷和软胶刷，所述吸尘机构包括吸尘组件、吸风口和尘盒，所述软胶刷设置在吸风口处，所述吸风口与尘盒相连通，左边刷和右边刷转动将垃圾扫至吸风口处，吸尘组件和软胶刷配合将垃圾吸至尘盒中；其特征在于，所述扫地机本体上设置有驱动机构和移动机构，所述清扫机构、吸尘机构和移动机构均与驱动机构驱动连接，所述移动机构包括万向轮组件和两个后轮，所述万向轮组件设置在扫地机本体底部的前端，所述两个后轮设置在扫地机本体底部的后端，所述万向轮组件与驱动组件驱动连接；

所述万向轮组件转动后与地面摩擦带动两个后轮转动，进而带动扫地机本体移动，当扫地机本体遇到障碍物时，该万向轮组件会自动调转方向，扫地机本体继续移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动避让的迷你扫地机，其特征在于所述万向轮组件包括铁轴、轮子、主动锥齿、从动锥齿和连杆，所述连杆与主动锥齿固定连接，所述主动锥齿与驱动机构驱动连接，所述从动锥齿与主动锥齿传动连接，所述从动锥齿套接在铁轴上，且所述从动锥齿与铁轴固定连接，所述铁轴的两端设置均有轮子。

3.根据权利要求1所述的一种自动避让的迷你扫地机，其特征在于所述驱动机构包括第一马达和第二马达，所述万向轮组件、左边刷、右边刷和软胶刷均与第一马达驱动连接，所述吸尘组件与第二马达驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动避让的迷你扫地机，其特征在于所述吸尘组件设置在吸风口处，其包括风叶、风叶支架、出风口和固定架，所述风叶和出风口均设置在风叶支架上，所述固定架设置在风叶的上方，所述风叶与驱动机构驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动避让的迷你扫地机，其特征在于所述左边刷和右边刷可拆卸式设置在扫地机本体的底部，所述左边刷和右边刷均包括刷毛、上盖和下盖，所述上盖和下盖相盖合，所述刷毛设置在上盖和下盖之间，且所述刷毛分为三束均匀固定在上盖和下盖之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动避让的迷你扫地机，其特征在于所述吸风口设置在扫地机本体底部的中间，所述万向轮组件设置在扫地机本体的前端，所述软胶刷设置在吸风口处，所述左边刷、右边刷设置在吸风口的左右两侧，所述两个后轮设置在扫地机本体后端的左右两侧，且所述扫地机本体的后端可拆卸设置有抹布。

7.根据权利要求1所述的一种自动避让的迷你扫地机，其特征在于所述尘盒包括盒体、隔片和盒盖，所述隔片设置在盒体的上部，所述盒盖与盒体相盖合，所述盒体的侧壁上设置有便于垃圾吸入盒体内的开口。

8.根据权利要求1所述的一种自动避让的迷你扫地机，其特征在于所述扫地机本体的顶部设置有启动按键和顶盖，所述顶盖与尘盒的位置相对应，所述顶盖的一端通过固定轴与扫地机本体活动连接，所述顶盖的另一端通过按压式开关与扫地机本体活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动避让的迷你扫地机，其特征在于所述尘盒在扫地机本体上的安装位置的左右两侧设置有取出凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种自动避让的迷你扫地机，其特征在于所述扫地机本体内设置有锂电池，所述扫地机本体的侧边上设置有充电接口。