[实用新型]一种焊接件抓取装置有效
| 申请号： | 201920039769.2 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209533438U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 彭县君 | 申请（专利权）人： | 株洲锦锐硬质合金工具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙) 43224 | 代理人： | 刘国鼎 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市芦*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺母 螺杆 固定耳 曲杆 连接杆 夹板 固定键 抓取装置 焊接件 链接 本实用新型 活动连接 夹紧连接 装置结构 活塞杆 缸体 夹紧 气缸 拆卸 配件 | ||
1.一种焊接件抓取装置，包括气缸（1）、固定耳a（2）、固定耳b(3)、连接杆a（4）、连接杆b（5）、曲杆a（6）、曲杆b（7）、动杆a（8）、动杆b（9）、夹板a（10）、夹板b（11）、螺母a（12）、螺母b（13）、螺母c（14）、螺母d（15）、螺杆a（16）、螺杆b（17）、固定键（18），其特征在于所述固定耳a（2）和固定耳b（3）设置在气缸（1）的缸体（1-1）上，所述螺杆a（16）和螺杆b（17）分别设置在固定耳a（2）和固定耳b（3）上，所述连接杆a（4）一端套设在螺杆a（16）上另一端与曲杆a（6）活动连接，所述连接杆b（5）一端套设在螺杆b（17）上另一端与曲杆b（7）活动连接，所述螺母a（12）配合设置在螺杆a（16）上并夹紧连接杆a（4），所述螺母b（13）配合设置在螺杆b（17）上并夹紧链接杆b（5），所述气缸（1）的活塞杆（1-2）顶部设置螺纹，所述螺母c(14)和螺母d（15）配合设置在活塞杆（1-2）顶部并夹紧套设在活塞杆（1-2）上的固定键（18），所述动杆a（8）和动杆b（9）的一端都与固定键（18）活动链接另一端与分别与曲杆a（6）和曲杆b（7）活动链接，所述曲杆a（6）和曲杆b（7）底端设置有螺纹，所述夹板a（10）和夹板b（11）外侧分别设置固定块a（19）和固定块b（20）且固定块a（19）和固定块b（20）上设置有螺孔，所述固定块a（19）和固定块b（20）分别通过设置螺孔与曲杆a（6）和曲杆b（7）底端配合链接。
2.根据权利要求1所述的焊接件抓取装置，其特征在于所述曲杆a（6）和曲杆b（7）为圆弧杆。
3.根据权利要求1所述的焊接件抓取装置，其特征在于所述夹板a（10）和夹板b（11）内侧设置防滑纹。
4.根据权利要求1所述的焊接件抓取装置，其特征在于所述夹板a（10）和夹板b（11）为相互对应的圆弧板。
5.根据权利要求1所述的焊接件抓取装置，其特征在于所述固定键（18）为圆形且外径大于螺母c（14）和螺母d（15）的外径。
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