[实用新型]一种焊接件抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种焊接件抓取装置，包括气缸、固定耳a、固定耳b、连接杆a、连接杆b、曲杆a、曲杆b、动杆a、动杆b、夹板a、夹板b、螺母a、螺母b、螺母c、螺母d、螺杆a、螺杆b、固定键，固定耳a和固定耳b设置缸体上，螺杆a和螺杆b分别设置在固定耳a和固定耳b上，连接杆a和连接杆b一端分别套设在螺杆a和螺杆b上另一端与曲杆a曲杆b活动连接，螺母a螺母b分别设置在螺杆a和螺杆b上并分别夹紧连接杆a和连接杆b，固定键设置活塞杆顶部并被螺母c和螺母d夹紧，动杆a和动杆b的一端都与固定键链接另一端与分别与曲杆a和曲杆b链接，夹板a和夹板b分别设置在曲杆a和曲杆b底部。该装置结构简单配件容易安装拆卸。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接件抓取装置。

背景技术

焊接件焊接完成后需要放置在货架上进行冷却，传统焊接件抓取装置机构过于复杂导致成本高昂，且还存在零件配件不容易安装拆卸等缺点。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种焊接件抓取装置。

本实用新型的技术方案是构造一种焊接件抓取装置，包括气缸、固定耳a、固定耳b、连接杆a、连接杆b、曲杆a、曲杆b、动杆a、动杆b、夹板a、夹板b、螺母a、螺母b、螺母c、螺母d、螺杆a、螺杆b、固定键，所述固定耳a和固定耳b设置在气缸的缸体上，所述螺杆a和螺杆b分别设置在固定耳a和固定耳b上，所述连接杆a一端套设在螺杆a上另一端与曲杆a活动连接，所述连接杆b一端套设在螺杆b上另一端与曲杆b活动连接，所述螺母a配合设置在螺杆a上并夹紧连接杆a，所述螺母b配合设置在螺杆b上并夹紧链接杆b，所述气缸的活塞杆顶部设置螺纹，所述螺母c和螺母d配合设置在活塞杆顶部并夹紧套设在活塞杆上的固定键，所述动杆a和动杆b的一端都与固定键活动链接另一端与分别与曲杆a和曲杆b活动链接，所述曲杆a和曲杆b底端设置有螺纹，所述夹板a和夹板b外侧分别设置固定块a和固定块b且固定块a和固定块b上设置有螺孔，所述固定块a和固定块b分别通过设置螺孔与曲杆a和曲杆b底端配合链接

在其中一个实施例中，所述的焊接件抓取装置的曲杆a和曲杆b为圆弧杆。

在其中一个实施例中，所述的焊接件抓取装置的夹板a和夹板b内侧设置防滑纹。

在其中一个实施例中，所述的焊接件抓取装置的夹板a和夹板b为相互对应的圆弧板。

在其中一个实施例中，所述的焊接件抓取装置的固定键为圆形且外径大于螺母c和螺母d的外径。

本实用新型的优点及有益效果：

该焊接件抓取装置与传动的焊接件装抓装置相比，结构更加简单降低了制造成本，且零件配件容易安装拆卸方便组装和日后的维修。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型A处结构示意图。

图3是本实用新型B处结构示意图。

图4是本实用新型C处结构示意图。

附图说明：

1、气缸，1-1、缸体，1-2、活塞杆，2、固定耳a，3、固定耳b，4、连接杆a，5、连接杆b，6、曲杆a，7、曲杆b，8、动杆a，9、动杆b，10、夹板a，11、夹板b，12、螺母a，13、螺母b，14、螺母c，15、螺母d，16、螺杆a，17、螺杆b，18、固定键，19、固定块a，20、固定块b。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。