[实用新型]外骨骼机器人挡板结构有效
| 申请号： | 201920040814.6 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN210932549U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李牧然;毛广勇 | 申请（专利权）人： | 尖叫智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 龚玉平 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 骨骼 机器人 挡板 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种外骨骼机器人挡板结构，包括盖板(1)、连接杆(2)和可调式锁紧块(6)，其特征在于：所述盖板(1)背面和连接杆(2)之间用第一转轴(3)可转动连接，连接杆(2)和可调式锁紧块(6)之间用第二转轴(4)相连，所述可调式锁紧块(6)上设有螺丝锁紧部和可控制并锁紧第二转轴(4)转动位置的拉销(5)。
2.如权利要求1所述的外骨骼机器人挡板结构，其特征在于：所述连接杆(2)的前端设有第一转轴安装部(21)，连接杆(2)和盖板(1)背面之间留有转动间隙。
3.如权利要求1所述的外骨骼机器人挡板结构，其特征在于：所述可调式锁紧块(6)上设有安装孔(61)，所述螺丝锁紧部为两片带螺丝孔的锁紧片，两片锁紧片之间设有安装空隙，锁紧片均与可调式锁紧块(6)一体连接。
4.如权利要求1所述的外骨骼机器人挡板结构，其特征在于：所述连接杆(2)安装时位于可调式锁紧块(6)的上方，连接杆(2)安装时和盖板(1)相垂直。
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