[实用新型]外骨骼机器人挡板结构

说明书

本实用新型公开了一种外骨骼机器人挡板结构，包括盖板、连接杆和可调式锁紧块，所述盖板背面和连接杆之间用第一转轴可转动连接，连接杆和可调式锁紧块之间用第二转轴相连，所述可调式锁紧块上设有螺丝锁紧部和可控制并锁紧第二转轴转动位置的拉销。本实用新型具有旋转角度控制范围广，结构紧凑，便于调节安装位置，安装牢固等优点。

【技术领域】

本实用新型涉及外骨骼机器人的技术领域，特别是外骨骼机器人挡板结构的技术领域。

【背景技术】

外骨骼机器人技术是机器人技术的重要分支，它涉及了机器人技术、人机工程学、机械学、计算科学和通讯技术等领域，是目前国内外研究的热点技术。外骨骼机器人可以帮助人们依靠自身力量完成原先不能完成的任务，如负重，在医学上还可以帮助病人们进行康复训练。外骨骼机器人上常设计有挡板结构辅助完成其佩戴使用，挡板结构可以提供一个良好的角度旋转控制支撑作用，现有的一些挡板结构存在旋转角度控制范围小，结构复杂，位置调节不便等问题。

【发明内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种外骨骼机器人挡板结构，能够使旋转角度控制范围广，结构紧凑，便于调节安装位置。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种外骨骼机器人挡板结构，包括盖板、连接杆和可调式锁紧块，所述盖板背面和连接杆之间用第一转轴可转动连接，连接杆和可调式锁紧块之间用第二转轴相连，所述可调式锁紧块上设有螺丝锁紧部和可控制并锁紧第二转轴转动位置的拉销。

作为优选，所述连接杆的前端设有第一转轴安装部，连接杆和盖板背面之间留有转动间隙。

作为优选，所述可调式锁紧块上设有安装孔，所述螺丝锁紧部为两片带螺丝孔的锁紧片，两片锁紧片之间设有安装空隙，锁紧片均与可调式锁紧块一体连接。

作为优选，所述连接杆安装时位于可调式锁紧块的上方，连接杆安装时和盖板相垂直。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将盖板和连接杆之间用第一转轴可转动连接，连接杆和可调式锁紧块之间用第二转轴相连，使得盖板的旋转角度控制范围广；将可调式锁紧块上设有螺丝锁紧部和可控制并锁紧第二转轴转动位置的拉销，螺丝锁紧部为两片带螺丝孔的锁紧片，方便固定安装在外骨骼机器人的腿部上且安装位置调节方便，避免运动过程产生位移偏差而造成受力偏差的现象发生；该外骨骼机器人挡板结构结构紧凑，便于拆装，穿戴的便捷性和舒适性佳。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型外骨骼机器人挡板结构的结构示意图。

图中：1-盖板、2-连接杆、3-第一转轴、4-第二转轴、5-拉销、6-可调式锁紧块、21-第一转轴安装部、61-安装孔。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型外骨骼机器人挡板结构，包括盖板1、连接杆2和可调式锁紧块6，所述盖板1背面和连接杆2之间用第一转轴3可转动连接，连接杆2和可调式锁紧块6之间用第二转轴4相连，所述可调式锁紧块6上设有螺丝锁紧部和可控制并锁紧第二转轴4转动位置的拉销5，所述连接杆2的前端设有第一转轴安装部21，连接杆2和盖板1背面之间留有转动间隙，所述可调式锁紧块6上设有安装孔61，所述螺丝锁紧部为两片带螺丝孔的锁紧片，两片锁紧片之间设有安装空隙，锁紧片均与可调式锁紧块6一体连接，所述连接杆2 安装时位于可调式锁紧块6的上方，连接杆2安装时和盖板1相垂直。

本实用新型工作过程：