[实用新型]一种用于膝关节手术的七自由度支撑脚架

权利要求书

1.一种用于膝关节手术的七自由度支撑脚架，其特征在于：

由脚板组件(1)、横梁(2)、小臂组件(3)、销轴组件(4)、固定支座组件(5)和大臂组件(6)组成；所述脚板组件(1)可锁紧到横梁(2)上，横梁(2)末端与小臂组件(3)相铰接，小臂组件(3)与大臂组件(6)通过销轴组件(4)穿连在一起，大臂组件(6)与固定支座组件(5)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于膝关节手术的七自由度支撑脚架，其特征在于：

所述脚板组件(1)上有支撑脚架(11)，脚部扎带(12)安装在支撑脚架(11)的足部，两个小腿扎带(13)附着在其小腿部；支撑脚架(11)下部有固定座(15)相贴合，固定座(15)侧面配有锁紧钉(14)。

3.根据权利要求1及权利要求2所述的一种用于膝关节手术的七自由度支撑脚架，其特征在于：

所述横梁上的轴杆(21)可插入固定座(15)，由锁紧钉(14)紧固。

4.根据权利要求1所述的一种用于膝关节手术的七自由度支撑脚架，其特征在于：

所述小臂组件(3)由小臂卡簧(31)、小球头套(32)、小臂套筒(33)、小臂(34)及小臂推杆(35)组成；小球头套(32)为一阶梯套结构，其较大端内部开有卡簧槽，外部圆周上开有U型槽；小球头套(32)与小球头(22)相配合，外部由小臂卡簧(31)限位；小臂套筒(33)为一套筒零件，上部固连有小球头套(32)，下部固连有小臂(34)，小臂推杆(35)与小臂套筒(33)相配合，其上端为一圆台，与小球头(22)相贴合，下部为一斜面结构，并从侧面开有半轴孔；小臂(34)沿小臂套筒(33)轴线方向开有圆柱孔，侧面开有轴孔，其端面加工有齿状结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于膝关节手术的七自由度支撑脚架，其特征在于：

所述销轴(43)一端为阶梯凸台结构，阶梯凸台内侧为一斜面，另一端为螺纹杆，中部为光杆；斜面套(42)套在销轴(43)的光杆上，其斜面与销轴(43)斜面相对，沿公共轴线旋转错开90°；梅花把手(41)下部有内螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种用于膝关节手术的七自由度支撑脚架，其特征在于：

所述固定支座组件(5)中的大球头(51)固定在支撑座(52)上，支撑座(52)固定在滑套(53)上，滑套(53)为一C型槽结构，与手术床相配合，可供紧固。

7.根据权利要求1所述的一种用于膝关节手术的七自由度支撑脚架，其特征在于：

所述大臂组件(6)由大臂推杆(61)、大臂(62)、大臂套筒(63)、大球头套(64)及大臂卡簧(65)组成；大球头套(64)为一阶梯套结构，其较大端内部开有卡簧槽，外部圆周上开有U型槽；大球头套(64)与大球头(51)相配合，外部由大臂卡簧(65)限位；大臂套筒(63)为一套筒零件，上部为大球头套(64)，下部为大臂(62)，大臂推杆(61)与大臂套筒(63)相配合，其下端为一圆台，与大球头(51)相贴合，上部为一斜面结构，并从侧面开有半轴孔；大臂(62)沿大臂套筒(63)轴线方向开有圆柱孔，侧面开有轴孔，其端面加工有齿状结构。

8.根据权利要求1、权利要求4、权利要求5和权利要求7所述的一种用于膝关节手术的七自由度支撑脚架，其特征在于：

所述小臂组件(3)和大臂组件(6)通过销轴组件(4)相连接；斜面套(42)上斜面与小臂推杆(35)的斜面相贴合，销轴(43)上斜面与大臂推杆(61)的上斜面相贴合。