[实用新型]一种用于膝关节手术的七自由度支撑脚架

说明书

本实用新型涉及医学领域，涉及一种用于膝关节手术的七自由度支撑脚架，该装置由脚板组件、横梁、小臂组件、销轴组件、固定支座组件及大臂组件组成。该装置主要应用于膝关节手术中，支撑并固定人体脚部和小腿，保证膝关节的稳定性，同时还能根据需求实时调节膝关节角度及人体腿部姿态。本实用新型具有灵活性好，可调节范围大，结构简单，易于操作的特点，可充分满足膝关节手术的实用要求，可大大减轻医生的手术负担，有助于提高手术效率和成功率。

技术领域

本实用新型涉及医学领域，尤其涉及一种用于膝关节手术的七自由度支撑脚架。

背景技术

膝关节是全身最大的屈戍关节，同时由于它的外形也决定了它不是一个十分稳定的关节，在运动中，膝关节损伤最为常见。相应的膝关节手术为常见的治疗方式，例如：前交叉韧带重建、膝关节置换、半月板切除等。在手术中，需要根据手术流程调整人体膝关节的角度。例如：进行膝关节X光正侧位拍摄时，需要将小腿与大腿摆位成近90°，而在前交叉韧带重建手术中进行骨隧道钻制时，需摆位至极度屈膝状态。手术流程中，膝关节的实时调整对提高手术效率、提高手术成功率具有重要意义。

目前，临床上进行膝关节手术时，使用的膝关节支架普遍存在着以下几个问题：传统手术时人体腿部直接支撑在手术床自带的腿板上，腿板一般为水平结构，不利于膝关节角度的调节；现有的支撑体主要以手术床部件为主，与手术床耦合性较大，对患者在手术床上平躺的位置要求较高；现有的支架在调节人体膝关节角度时，需要将人体腿部与支架松开，移动到相应位置后，重新固定，给手术带来了极大的不便和风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于膝关节手术的七自由度支撑脚架，可供用于手术中对人体膝关节角度的快速调整。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于膝关节手术的七自由度支撑脚架，包括：脚板组件(1)、横梁(2)、小臂组件(3)、销轴组件(4)、固定支座组件(5)和大臂组件(6)。

根据本实用新型，脚板组件(1)可锁紧到横梁(2)上，横梁(2) 末端与小臂组件(3)相铰接，小臂组件(3)与大臂组件(6)通过销轴组件(4)连接在一起，大臂组件(6)与固定支座组件(5)相铰接。

根据本实用新型，脚板组件(1)包括：支撑脚架(11)、脚部扎带(12)、小腿扎带(13)、锁紧钉(14)和固定座(15)；支撑脚架(11) 利于与人体脚部的贴合，脚部扎带(12)可供用于人体脚部的固定，两个小腿扎带(13)可供用于小腿的固定；支撑脚架(11)下部有固定座(15)相贴合。

根据本实用新型，横梁(2)包括：轴杆(21)和小球头(22)；轴杆(21)可插入固定座(15)，由锁紧钉(14)紧固。

根据本实用新型，小臂组件(3)包括：小臂卡簧(31)、小球头套(32)、小臂套筒(33)、小臂(34)和小臂推杆(35)；小球头套(32) 为一阶梯套结构，其较大端内部开有卡簧槽，外部圆周上开有U型槽，以实现轴杆(21)的弯曲；小球头套(32)与小球头(22)相配合，外部由小臂卡簧(31)限位；小臂套筒(33)为一套筒零件，上部固连有小球头套(32)，下部固连有小臂(34)，小臂推杆(35)与小臂套筒(33)相配合，其上端为一圆台，与小球头(22)相贴合，下部为一斜面结构，并从侧面开有半轴孔；小臂(34)沿小臂套筒(33) 轴线方向开有圆柱孔，侧面开有轴孔，其端面加工有齿型结构。

根据本实用新型，销轴组件(4)包括：梅花把手(41)、斜面套 (42)和销轴(43)；销轴(43)一端为阶梯凸台结构，阶梯凸台内侧为一斜面，另一端为螺纹杆，中部为光杆；斜面套(42)套在销轴(43) 光杆上，其斜面与销轴(43)斜面相对，沿公共轴线错开90°；梅花把手(41)下部有内螺纹，可向内部顶住斜面套(42)。