[实用新型]一种灰板送料及面纸定位机构

权利要求书

1.一种灰板送料及面纸定位机构，包括传送带(4)、推纸板机构(5)和多关节机器人(6)，其特征在于：所述传送带(4)的上侧设有多关节机器人(6)，所述传送带(4)的下侧和后侧设有推纸板机构(5)；

所述推纸板机构(5)包括灰板(51)、左挡板(52)、右挡板(53)、后挡条(54)、前挡条(55)、左挡条(56)、右挡条(57)、托条(58)、托条间隙(59)、单轴机器人(510)、推刀(511)、限位板(512)、气缸(513)、推板(514)、电机(515)、丝杆螺母组件(516)、定位机架(517)、底座(518)、正手轮装置(519)、正丝杆(520)、侧手轮装置(521)、正导杆(522)、侧丝杆(523)、线性滑轨(524)、侧手柄装置(525)、侧手柄导杆(526)、侧手柄丝杆(527)、减速机(528)、压条(529)和顶端手柄装置(530)，所述底座(518)的上侧设有定位机架(517)，所述定位机架(517)与底座(518)连接处设有压条(529)，所述定位机架(517)内部的左端设有减速机(528)，所述减速机(528)的上侧设有电机(515)，所述减速机(528)右侧连接丝杆螺母组件(516)，所述定位机架(517)的上侧为传送带(4)，所述传送带(4)上设有灰板(51)，所述定位机架(517)的后半部分的顶端设有单轴机器人(510)，所述定位机架(517)的后半部分的顶端与传送到接触的部位的两侧设有限位板(512)，所述单轴机器人(510)的上侧设有托条(58)，每个所述托条(58)之间设有托条间隙(59)，所述托条(58)的两侧设有推刀(511)，所述托条(58)的前端设有推板(514)，所述托条(58)的左侧设有左挡条(56)，所述左挡条(56)的侧面设有气缸(513)，所述托条(58)的右侧设有右挡条(57)，所述托条(58)的后半部分的两侧设有后挡条(54)，所述托条(58)的前半部分的两侧设有前挡条(55)，所述前挡条(55)的左侧设有左挡板(52)，所述前挡条(55)的右侧设有右挡板(53)，所述前挡条(55)的前端设有顶端手柄装置(530)，所述顶端手柄装置(530)的下半部分设有侧手柄导杆(526)和侧手柄丝杆(527)，所述侧手柄导杆(526)和侧手柄丝杆(527)的两侧分别设有侧手柄装置(525)，所述定位机架(517)的后侧右端设有正手轮装置(519)，所述正手轮装置(519)内部连接正丝杆(520)和正导杆(522)，所述定位机架(517)的后端的两侧设有侧手轮装置(521)，所述侧手轮装置(521)之间连接侧丝杆(523)，所述侧丝杆(523)的后侧设有线性滑轨(524)；

所述多关节机器人(6)包括吸盘固定板(61)、机器人连接座(62)、机器人本体(63)和相机(64)，所述吸盘固定板(61)的上侧设有机器人连接座(62)，所述机器人连接座(62)的上侧设有机器人本体(63)，所述机器人本体(63)的上侧设有相机(64)。

2.根据权利要求1所述的一种灰板送料及面纸定位机构，其特征在于：所述丝杆螺母组件(516)的右侧连接定位机架(517)。

3.根据权利要求1所述的一种灰板送料及面纸定位机构，其特征在于：所述多关节机器人(6)位于传送带(4)和推纸板机构(5)交界处的侧边。

4.根据权利要求1所述的一种灰板送料及面纸定位机构，其特征在于：所述左挡条(56)、右挡条(57)、前挡条(55)和后挡条(54)之间夹有若干个灰板(51)。