[实用新型]一种灰板送料及面纸定位机构

说明书

本实用新型公开了一种灰板送料及面纸定位机构，包括传送带、推纸板机构和多关节机器人，传送带的上侧设有多关节机器人，传送带的下侧和后侧设有推纸板机构，本实用新型灰板送料及面纸定位机构，利用推纸板机构将灰板推送到指定位置，再由多关节机器人吸住灰板，在视觉系统的支持下，将其精确定位在传送带上的过胶面纸上，在压条的导向作用下，电机通过减速机和丝杆螺母组件，驱动定位机架在底座上整体移动，以此适应不同面纸在传送带上的定位位置，从而准确定位，本实用新型结构合理，并有效解决了灰板与过胶面纸无法精准贴合的问题，提高产品质量。

技术领域

本实用新型涉及包装制造技术领域，具体为一种灰板送料及面纸定位机构。

背景技术

酒盒种类繁多，其中就有长方体形状的纸质酒盒，酒盒包装对酒的销售起到非常重要的作用，特别是其吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者精神需求，巩固品牌与企业形象的作用，越来越为人们所认识，酒盒包装的设计与酒文化和谐又统一，现有技术的自动酒盒机制造酒盒时，由于无法准确定位过胶面纸的位置，导致灰板与过胶面纸结合不准确，结合面产生较大偏差，产品质量较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灰板送料及面纸定位机构，利用推纸板机构将灰板推送到指定位置，再由多关节机器人吸住灰板，借助于视觉系统，将其精确定位在传送带上的过胶面纸上，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种灰板送料及面纸定位机构，包括传送带、推纸板机构和多关节机器人，所述传送带的上侧设有多关节机器人，所述传送带的下侧和后侧设有推纸板机构。

所述推纸板机构包括灰板、左挡板、右挡板、后挡条、前挡条、左挡条、右挡条、托条、托条间隙、单轴机器人、推刀、限位板、气缸、推板、电机、丝杆螺母组件、定位机架、底座、正手轮装置、正丝杆、侧手轮装置、正导杆、侧丝杆、线性滑轨、侧手柄装置、侧手柄导杆、侧手柄丝杆、减速机、压条和顶端手柄装置，所述底座的上侧设有定位机架，所述定位机架与底座连接处设有压条，所述定位机架内部的左端设有减速机，所述减速机的上侧设有电机，所述减速机右侧连接丝杆螺母组件，所述定位机架的上侧为传送带，所述传送带上设有灰板，所述定位机架的后半部分的顶端设有单轴机器人，所述定位机架的后半部分的顶端与传送到接触的部位的两侧设有限位板，所述单轴机器人的上侧设有托条，每个所述托条之间设有托条间隙，所述托条的两侧设有推刀，所述托条的前端设有推板，所述托条的左侧设有左挡条，所述左挡条的侧面设有气缸，所述托条的右侧设有右挡条，所述托条的后半部分的两侧设有后挡条，所述托条的前半部分的两侧设有前挡条，所述前挡条的左侧设有左挡板，所述前挡条的右侧设有右挡板，所述前挡条的前端设有顶端手柄装置，所述顶端手柄装置的下半部分设有侧手柄导杆和侧手柄丝杆，所述侧手柄导杆和侧手柄丝杆的两侧分别设有侧手柄装置，所述定位机架的后侧右端设有正手轮装置，所述正手轮装置内部连接正丝杆和正导杆，所述定位机架的后端的两侧设有侧手轮装置，所述侧手轮装置之间连接侧丝杆，所述侧丝杆的后侧设有线性滑轨。

所述多关节机器人包括吸盘固定板、机器人连接座、机器人本体和相机，所述吸盘固定板的上侧设有机器人连接座，所述机器人连接座的上侧设有机器人本体，所述机器人本体的上侧设有相机。

优选的，所述丝杆螺母组件的右侧连接定位机架。

优选的，所述多关节机器人位于传送带和推纸板机构交界处的侧边。

优选的，所述左挡条、右挡条、前挡条和后挡条之间夹有若干个灰板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：