[实用新型]一种机械手自动化焊接装置

权利要求书

1.一种机械手自动化焊接装置，包括焊接台(1)，其特征在于，所述焊接台(1)的顶部开设有移动槽(2)，所述移动槽(2)内滑动安装有滑动安装座(3)，所述滑动安装座(3)的顶部固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴上焊接有机械手本体(5)，所述滑动安装座(3)的顶部焊接有支柱(6)，所述机械手本体(5)滑动安装在支柱(6)上，所述机械手本体(5)的一侧固定安装有第二电机(7)，第二电机(7)的输出轴上焊接有焊枪(8)，焊枪(8)的一端焊接有焊枪头(9)，所述焊接台(1)的顶部开设有旋转槽(10)，所述旋转槽(10)的一侧内壁上开设有固定矩形槽(11)，所述固定矩形槽(11)远离固定矩形槽(11)开口的一侧内壁上固定安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出轴延伸至旋转槽(10)内，并焊接有第一锥形齿轮(13)，所述旋转槽(10)的底侧内壁上转动安装有旋转固定柱(14)，所述旋转固定柱(14)上焊接有第二锥形齿轮(15)，第二锥形齿轮(15)与第一锥形齿轮(13)相啮合，所述旋转固定柱(14)的顶端焊接有旋转固定盘(16)，旋转固定盘(16)滑动安装在旋转槽(10)内，所述旋转固定盘(16)的顶部焊接有支撑固定柱(17)，所述支撑固定柱(17)的顶部焊接有放置台(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于，所述移动槽(2)的底侧内壁上焊接有第一滑轨，滑动安装座(3)的底部焊接有第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑轨上。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于，所述支柱(6)的一侧焊接有第二滑轨，机械手本体(5)的一侧焊接有第二滑块，第二滑块滑动安装在第二滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于，所述旋转槽(10)的底侧内壁上开设有转槽，旋转固定柱(14)转动安装在转槽内，转槽内固定安装有轴承，轴承套设在旋转固定柱(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于，所述旋转槽(10)的内壁上开设有滑动槽，滑动槽的横截面为弧型结构，旋转固定盘(16)的两侧均焊接有滑动座，两个滑动座均滑动安装在滑动槽内。

6.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于，所述放置台(18)的顶部开设有限位槽。