[实用新型]一种机械手自动化焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手自动化焊接装置，包括焊接台，所述焊接台的顶部开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有滑动安装座，所述滑动安装座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上焊接有机械手本体，所述滑动安装座的顶部焊接有支柱，所述机械手本体滑动安装在支柱上，所述机械手本体的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上焊接有焊枪，焊枪的一端焊接有焊枪头，所述焊接台的顶部开设有旋转槽，所述旋转槽的一侧内壁上开设有固定矩形槽，所述固定矩形槽远离固定矩形槽开口的一侧内壁上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴延伸至旋转槽内。本实用新型便于自动化焊接，提高焊接效率，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种机械手自动化焊接装置。

背景技术

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

在机械加工技术领域，现有的焊接大多通过人工焊接，缺乏自动化，这样大大降低了焊接效率，且焊接的时候，温度过高可能会导致人受伤，增加了危险系数，随着科学技术的进步，社会的发展，人们对焊接装置提出了更高的要求，所以，我们提出了一种机械手自动化焊接装置用于解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手自动化焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手自动化焊接装置，包括焊接台，所述焊接台的顶部开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有滑动安装座，所述滑动安装座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上焊接有机械手本体，所述滑动安装座的顶部焊接有支柱，所述机械手本体滑动安装在支柱上，所述机械手本体的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上焊接有焊枪，焊枪的一端焊接有焊枪头，所述焊接台的顶部开设有旋转槽，所述旋转槽的一侧内壁上开设有固定矩形槽，所述固定矩形槽远离固定矩形槽开口的一侧内壁上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴延伸至旋转槽内，并焊接有第一锥形齿轮，所述旋转槽的底侧内壁上转动安装有旋转固定柱，所述旋转固定柱上焊接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述旋转固定柱的顶端焊接有旋转固定盘，旋转固定盘滑动安装在旋转槽内，所述旋转固定盘的顶部焊接有支撑固定柱，所述支撑固定柱的顶部焊接有放置台。

优选的，所述移动槽的底侧内壁上焊接有第一滑轨，滑动安装座的底部焊接有第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑轨上。

优选的，所述支柱的一侧焊接有第二滑轨，机械手本体的一侧焊接有第二滑块，第二滑块滑动安装在第二滑轨上。

优选的，所述旋转槽的底侧内壁上开设有转槽，旋转固定柱转动安装在转槽内，转槽内固定安装有轴承，轴承套设在旋转固定柱上。

优选的，所述旋转槽的内壁上开设有滑动槽，滑动槽的横截面为弧型结构，旋转固定盘的两侧均焊接有滑动座，两个滑动座均滑动安装在滑动槽内。

优选的，所述放置台的顶部开设有限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过第三电机、第一锥形齿轮、旋转固定柱、第二锥形齿轮、旋转固定盘、支撑固定柱和放置台的配合，第三电机的输出轴带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动旋转固定柱转动，旋转固定柱带动旋转固定盘转动，旋转固定盘带动支撑固定柱转动，支撑固定柱带动放置台转动，

本实用新型便于自动化焊接，提高焊接效率，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手自动化焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械手自动化焊接装置的A部分结构示意图。