[实用新型]一种机器人主控的准确配比及管路快速清洗系统有效
| 申请号： | 201920047463.1 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN209646424U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 平国祥;陈圣亮;吴家骥;田志鹏;彭前强;郑磊 | 申请（专利权）人： | 希美埃(芜湖)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B01F15/00 | 分类号： | B01F15/00;B01F15/04 |
| 代理公司： | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 寇俊波<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支路 主剂 催化剂 机器人 本实用新型 混合模块 快速清洗 准确配比 背压阀 清洗 生产线效率 混合配比 清洗压力 生产模式 控制器 齿轮泵 换色阀 并联 喷枪 主控 连通 保证 | ||
1.一种机器人主控的准确配比及管路快速清洗系统，其特征在于：包括主剂支路(1)、催化剂支路(2)、具有控制器的机器人(3)、与主剂支路(1)和催化剂支路(2)均连通的混合模块(4)、安装于机器人(3)且与混合模块(4)相连的喷枪(5)；所述主剂支路(1)和催化剂支路(2)上均依次设有换色阀岛(6)、机械背压阀(7)、齿轮泵(8)，所述机械背压阀(7)均并联有增加支路压力的背压快速清洗回路(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人主控的准确配比及管路快速清洗系统，其特征在于：所述控制器与换色阀岛(6)、齿轮泵(8)相连并进行实时控制，通过对齿轮泵(8)实时转速的精确控制以获得主剂和催化剂的准确配比。
3.根据权利要求1所述的一种机器人主控的准确配比及管路快速清洗系统，其特征在于：所述混合模块(4)包括壳体(41)、安装于壳体(41)内的螺旋混合引导槽(42)、与螺旋混合引导槽(42)的一端相通的主剂组分进料口(43)和催化剂组分进料口(44)、与螺旋混合引导槽(42)的另一端相通的混合料出口(45)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人主控的准确配比及管路快速清洗系统，其特征在于：所述主剂组分进料口(43)处设有控制阀A(10)、催化剂组分进料口(44)处设有控制阀B(11)，所述控制阀A(10)和控制阀B(11)均与控制器相连，以实时控制混合模块。
5.根据权利要求3所述的一种机器人主控的准确配比及管路快速清洗系统，其特征在于：所述主剂组分进料口(43)与螺旋混合引导槽(42)相通处设有左侧分流锥形尖(46)。
6.根据权利要求3所述的一种机器人主控的准确配比及管路快速清洗系统，其特征在于：所述催化剂组分进料口(44)与螺旋混合引导槽(42)相通处设有右侧分流锥形尖(47)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人主控的准确配比及管路快速清洗系统，其特征在于：所述背压快速清洗回路(9)包括清洗旁路(91)、与清洗旁路(91)上靠近机械背压阀的进料管路的一端相连的两位气动阀(92)、与清洗旁路上靠近机械背压阀的出料管路的另一端相连的单向止回阀(93)。
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