[实用新型]一种机器人主控的准确配比及管路快速清洗系统

说明书

本实用新型涉及一种机器人主控的准确配比及管路快速清洗系统，包括主剂支路、催化剂支路、具有控制器的机器人、与主剂支路和催化剂支路均连通的混合模块、安装于机器人且与混合模块相连的喷枪；主剂支路和催化剂支路上均依次设有换色阀岛、机械背压阀、齿轮泵，机械背压阀均并联有增加支路压力的背压快速清洗回路。本实用新型能有效的保证混合配比系统在生产模式下的准确配比，通过清洗压力的控制有效节省清洗时间，从而提高管路的清洗质量，提升生产线效率。

技术领域

本实用新型涉及多组分混合配比技术领域，具体的说是一种机器人主控的准确配比及管路快速清洗系统。

背景技术

现有的齿轮泵双组份混合配比系统中，主剂和催化剂进入齿轮泵前需要经过一个背压阀,该背压阀的功能是为进入齿轮泵的液体提供稳定的压力，通常该背压阀的压力约为1～1.5Bar。一般该压力值不高于2Bar,太高的压力容易导致主剂或催化剂从齿轮泵中泄漏出去，从而导致油漆的配比出现较大的误差甚至错误。

同时在双组份混合系统中通常主剂的种类不止一种，整线生产中经常出现换色的情况(例如从红色切换至绿色)。因此生产的高效节拍，必然要求混合配比系统的换色时间尽可能的短。油漆管路其清洗时，通常的压力可以设置到4～5Bar,较大的清洗压力可以提高清洗质量和节约清洗时间。而由于背压阀的压力通常设定为1～1.5Bar，那么该压力范围必然导致清洗时间的增加。

因此，由于背压阀压力造成的准确混合配比与清洗时间的矛盾，是当下迫切需要解决的难题之一。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本实用新型提出了一种机器人主控的准确配比及管路快速清洗系统。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种机器人主控的准确配比及管路快速清洗系统，包括主剂支路、催化剂支路、具有控制器的机器人、与主剂支路和催化剂支路均连通的混合模块、安装于机器人且与混合模块相连的喷枪；所述主剂支路和催化剂支路上均依次设有换色阀岛、机械背压阀、齿轮泵，所述机械背压阀均并联有增加支路压力的背压快速清洗回路。

进一步的，所述控制器与换色阀岛、齿轮泵相连并进行实时控制，通过对齿轮泵实时转速的精确控制以获得主剂和催化剂的准确配比。

进一步的，所述混合模块包括壳体、安装于壳体内的螺旋混合引导槽、与螺旋混合引导槽的一端相通的主剂组分进料口和催化剂组分进料口、与螺旋混合引导槽的另一端相通的混合料出口。

进一步的，所述主剂组分进料口处设有控制阀A、催化剂组分进料口处设有控制阀B，所述控制阀A和控制阀B均与控制器相连，以实时控制混合模块。

进一步的，所述主剂组分进料口与螺旋混合引导槽相通处设有左侧分流锥形尖。

进一步的，所述催化剂组分进料口与螺旋混合引导槽相通处设有右侧分流锥形尖。

进一步的，所述背压快速清洗回路包括清洗旁路、与清洗旁路上靠近机械背压阀的进料管路的一端相连的两位气动阀、与清洗旁路上靠近机械背压阀的出料管路的另一端相连的单向止回阀。

进一步的，所述主控单元包括机器人和机器人控制器，所述机器人与喷枪相连，所述机器人控制器与换色阀岛、齿轮泵、混合模块相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了由于背压阀压力造成的准确混合配比与清洗时间的矛盾，通过使用机器人的主控单元作为配比系统的主控单元，一方面省去了独立式配比系统的主控单元，另一方面由于机器人获得了直接控制自动配比系统的便利，使得配比系统的控制实时性和精度得到很好的提升；同时该背压清洗旁路的设计简洁，易于进行电气控制，实现方式简单，因此故障率和成本较低，能有效的保证混合配比系统在生产模式下的准确配比，通过清洗压力的控制有效节省清洗时间，从而提高管路的清洗质量，提升生产线效率。