[实用新型]一种管道机器人液压换向阀

权利要求书

1.一种管道机器人液压换向阀，其特征在于，包括工作管(1)，所述工作管(1)的长向表面开设有方型阀槽(5)，所述阀槽(5)内嵌入有阀体(7)，所述阀体(7)内安装有阀芯(6)，所述阀芯(6)能够在所述阀体(7)内移动；阀芯(6)上设有凸起的柱塞(6-1)，柱塞(6-1)的周向表面设有第二环形凹槽。

2.如权利要求1所述的一种管道机器人液压换向阀，其特征在于，所述阀芯(6)两端套设有开口环(4)；

所述阀体(7)的两侧设有第三环形凹槽，该第三环形凹槽嵌入所述开口环(4)。

3.如权利要求1或2所述的一种管道机器人液压换向阀，其特征在于，所述阀体(7)两端部通过螺钉连接有限位堵块(3)。

4.如权利要求3所述的一种管道机器人液压换向阀，其特征在于，所述限位堵块(3)的周向表面设有第一环形凹槽，该第一环形凹槽内嵌有第一密封圈(8)。

5.如权利要求3所述的一种管道机器人液压换向阀，其特征在于，所述阀槽(5)两端设有台阶，该台阶处通过螺栓连接有楔块(2)，所述楔块(2)与所述限位堵块(3)相接触。

6.如权利要求5所述的一种管道机器人液压换向阀，其特征在于，所述阀体(7)呈梯形，所述阀体(7)的每个斜面对应配合紧压所述楔块(2)。

7.如权利要求1所述的一种管道机器人液压换向阀，其特征在于，所述柱塞(6-1)的数量不少于3个；

所述阀芯(6)的每个柱塞6-1之间采用鞍形。

8.如权利要求7所述的一种管道机器人液压换向阀，其特征在于，所述阀芯(6)的两端柱塞(6-1)上设有三角型节流槽。

9.如权利要求1所述的一种管道机器人液压换向阀，其特征在于，所述工作管(1)的一侧分别设置有阀芯调节口K1、阀芯调节口K2、工作油口A、工作油口B和进油口P；所述阀芯调节口K1和所述阀芯调节口K2位于所述工作管(1)的两端；所述工作油口A、所述工作油口B、所述进油口P设置在所述工作管(1)的中部，且所述进油口P设置在所述工作油口A与所述工作油口B之间；

所述工作管(1)的另一侧设有两个卸油口T；

所述阀芯调节口K1、所述阀芯调节口K2、所述工作油口A、所述工作油口B、所述进油口P、两个所述卸油口T，均与所述阀体(7)相连通。