[实用新型]一种管道机器人液压换向阀

说明书

本实用新型公开的一种管道机器人液压换向阀，包括工作管，工作管的长向表面开设有方型阀槽，阀槽内嵌入有阀体，阀体内安装有阀芯，阀芯能够在阀体内移动。本实用新型的一种管道机器人液压换向阀，通过将阀体、阀芯和阀座统一集成在工作管内，方便管道作业；阀芯的柱塞与阀体之间形成马鞍形的液压腔室，便于高压高速液体的流动的影响；阀芯上设置的第二环形凹槽，减少径向力对阀换向性能的影响；阀芯上设计三角形节流槽，减少瞬态液动力对阀换向性能的影响。本实用新型的一种管道机器人液压换向阀，能够集成在工作管内，方便管道作业，操作简便。

技术领域

本实用新型属于管道液压设备技术领域，具体涉及一种管道机器人液压换向阀。

背景技术

在管道液压机械领域，通常使用螺杆钻具组装成管道机器人进入管道内部进行作业，具体采用若干带有螺纹的工作短节连接，伸入管道内部，其中工作短节内集成有液压系统和控制系统等。由于管道的直径和管道内复杂工作环境的限制，集成在螺杆钻具内的液压系统等部件需进行特殊设计，标准要求较高。

普通液压换向阀的结构是独立的阀座和阀体，难以集成在螺杆钻具内。由于管道内环境复杂，液压泵输送工作液路程远，工作液的泵送的压力大，液压系统内的工作液流动快，导致工作液流经阀口时，流动方向和流动速度的变化引起液体动量的变化，阀芯上受到液动力的作用，而液动力的方向会阻止阀芯移动，加大操纵阀芯的难度。

换向阀的阀芯和阀体之间存在很小的间隙，在高压力高流速的情况下，液体会进入间隙对阀芯产生径向液压力，当换向阀因制造误差和装配误差导致阀芯受到的径向液压力分布不均时，阀芯在移动中会产生晃动，甚至和阀体发生干摩擦进而导致阀芯卡紧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道机器人液压换向阀，能够适应复杂的工况，且使用安全、稳定性高、维护简单。

本实用新型所采用的技术方案是：一种管道机器人液压换向阀，包括工作管，工作管的长向表面开设有方型阀槽，阀槽内嵌入有阀体，阀体内安装有阀芯，阀芯能够在阀体内移动。

本实用新型的特点还在于：

阀芯两端套设有开口环；

阀体的两侧设有第三环形凹槽，该第三环形凹槽嵌入开口环。

阀体两端部通过螺钉连接有限位堵块。

限位堵块的周向表面设有第一环形凹槽，该第一环形凹槽内嵌有第一密封圈。

阀槽两端设有台阶，该台阶处通过螺栓连接有楔块，楔块与限位堵块相接触。

阀体呈梯形，阀体的每个斜面对应配合紧压楔块。

阀芯上设有凸起的柱塞。

柱塞的数量不少于个；

阀芯的每个柱塞之间采用鞍形。

阀芯的两端柱塞上设有三角型节流槽。

工作管的一侧分别设置有阀芯调节口K、阀芯调节口K、工作油口A、工作油口B和进油口P；阀芯调节口K和阀芯调节口K位于工作管的两端；工作油口A、工作油口B、进油口P设置在工作管的中部，且进油口P设置在工作油口A与工作油口B之间；

工作管的另一侧设有两个卸油口T；

阀芯调节口K、阀芯调节口K、工作油口A、工作油口B、进油口P、两个卸油口T，均与阀体相连通。