[实用新型]用于移动机器人的充电电路及其移动机器人

权利要求书

1.一种用于移动机器人的充电电路，其特征在于包括充电桩部分和移动机器人部分；充电桩部分包括充电桩电源适配器模块、充电桩控制器电源模块、充电桩控制器模块、充电桩启动开关、充电桩电流采样模块、充电桩第一电压采样模块、充电桩第二电压采样模块和充电桩接口；充电桩电源适配器模块的输出端连接充电桩控制器电源模块，充电桩控制器电源模块的输出端连接充电桩控制器模块；充电桩电源适配器模块的输出正极串接充电桩启动开关和充电桩电流采样模块后连接充电桩接口的正极，充电桩电源适配器模块的输出负极直接连接充电桩接口的负极；充电桩启动开关和充电桩电流采样模块之间并接充电桩第一电压采样模块并采样充电桩第一电压信号，充电桩电流采样模块和充电桩接口的正极之间并接充电桩第二电压采样模块并采样充电桩第二电压信号；充电桩第一电压采样模块的输出端、充电桩第二电压采样模块的输出端和充电桩启动开关的控制端均与充电桩控制器模块连接；移动机器人部分包括移动机器人充电接口、移动机器人电池模块、移动机器人电流采样模块、移动机器人控制器电源模块、移动机器人控制器模块、移动机器人充电电路模块、移动机器人电源电压采样模块、移动机器人供电电压采样模块和移动机器人充电电压采样模块；移动机器人充电接口的正极与负极之间依次串接移动机器人充电电路模块、移动机器人电流采样模块和移动机器人电池模块；移动机器人充电接口的正极与移动机器人充电电路模块之间并接有移动机器人充电年电压采样模块并采样充电电压；移动机器人充电电路模块与移动机器人电流采样模块之间为移动机器人的供电接口并输出供电信号，该点并接有移动机器人供电电压采样模块并采样供电电压，同时该点还并接移动机器人控制器电源模块；移动机器人电池模块与移动机器人电流采样模块之间并接有移动机器人电源电压采样模块并采样移动机器人的电源电压信号；移动机器人控制器电源模块的输出端、移动机器人电源电压采样模块的输出端、移动机器人供电电压采样模块的输出端和移动机器人充电电压采样模块的输出端均与移动机器人控制器模块连接。

2.根据权利要求1所述的用于移动机器人的充电电路，其特征在于所述的移动机器人充电电路模块包括移动机器人充电电阻、移动机器人充电二极管和移动机器人充电开关；移动机器人充电电阻、移动机器人充电二极管和移动机器人充电开关并联；移动机器人充电开关的控制端与移动机器人控制器模块连接。

3.根据权利要求2所述的用于移动机器人的充电电路，其特征在于所述的移动机器人充电开关为继电器。

4.根据权利要求1～3之一所述的用于移动机器人的充电电路，其特征在于所述的充电桩启动开关为继电器。

5.根据权利要求1～3之一所述的用于移动机器人的充电电路，其特征在于所述的充电桩电流采样模块为毫伏级电阻；所述的移动机器人电流采样模块为毫伏级电阻。

6.根据权利要求1～3之一所述的用于移动机器人的充电电路，其特征在于所述的充电桩第一电压采样模块为电阻分压式电压采样电路；所述的充电桩第二电压采样模块为电阻分压式电压采样电路。

7.根据权利要求1～3之一所述的用于移动机器人的充电电路，其特征在于所述的移动机器人电源电压采样模块为电阻分压式电压采样电路。

8.根据权利要求1～3之一所述的用于移动机器人的充电电路，其特征在于所述的移动机器人供电电压采样模块为电阻分压式电压采样电路。

9.根据权利要求1～3之一所述的用于移动机器人的充电电路，其特征在于所述的移动机器人充电电压采样模块为电阻分压式电压采样电路。

10.一种移动机器人，其特征在于包括了权利要求1～9之一所述的用于移动机器人的充电电路。